自行式升降车打破了传统高空作业设备诸如脚手架、固定升降平台对场地的严苛限制。它配备强劲动力系统，无论是电动款的低噪驱动，还是燃油款的强大马力支撑，皆能在平坦地面、微坡路面甚至室内相对狭窄通道中自如穿梭。在城市街道的路灯维修作业里，它可沿着路边缓慢行驶，停靠在故障路灯下方，无需繁琐搭建与拆解脚手架，作业完毕后迅速驶向下一处工作点，大大缩短设备就位耗时；于工厂车间内，能灵活绕过设备、货架，抵达生产线高空设备维护区域，灵活调整位置与角度，适应复杂多样作业布局，显著提升作业便利性与时效性。
电动曲臂车：依靠电动机驱动，由电池组提供电力，如鼎力的 BA22CERT2 电动曲臂车，配置高容量电池组，可实现无噪音、零排放、长续航.
柴油曲臂车：配备柴油发动机，以柴油作为燃料，通过燃烧柴油产生动力，如一些常见的 12 米、14 米柴油曲臂升降机
电动曲臂车：续航能力取决于电池容量和使用工况，一般每次充电后可连续使用数小时，对于长时间连续作业的场景，可能需要配备备用电池或有充电条件的场所，像浙江鼎力的 BA22CERT2 电动小曲臂，因配置高容量电池组，续航表现较好.
柴油曲臂车：只要有足够的柴油供应，就可以持续工作，不受电量限制，更适合工期紧、需要长时间连续作业的情况，如在野外的大型工程建设中，无需担心电力不足的问题