煤矿用侧卸装岩机为履带行走的无轨装载设备，主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷中煤、岩及其它物料的装载。具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成装载作业外，还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等工作。
1、铲入及牵引力大，适用于各种断面的平、斜巷道施工；铲斗斗唇采用特殊材料，强度高，耐磨损，使用寿命长。
2、行走平稳，速度高（0.7m/s (2.5km/h)），运输。
3、液压操作平稳，冲击小，更适于井下作业空间。
ZCY100R侧卸装岩机整机主要性能参数：
产品型号 ZCY100R 铲斗额定容积(m3) 1.0 铲斗宽度(mm) 1770 大卸载高度(mm) 1650 大卸载角度(o) 55o 大卧底深度(mm) 600 大牵引力(kN) 60 额定牵引力(kN) 40 电机功率(kW) 55 电压等级(v) 380/660(660/1140) 行走马达压力(MPa) 19 工作机构压力(MPa) 16 外型尺寸(mm) 4980×1770×2350 整机质量(t) 9 大解体尺寸(长×宽×高)(mm) 2158×770×1312 大解体重量(kg) 1470 冷却方式 水冷/风冷
侧卸式装岩机是以电机为直接驱动、履带行走、液压油缸操作铲斗的正装侧卸式装岩设备。用于有电源设备的煤矿、隧道工程等矿山采场爆破后的松散岩、矿石的装载作业，是一种率的装载机械。在煤矿平巷掘进作业中，它适用于断面12m2以上的巷道装运岩、矿石等物，山东中煤是平巷掘进机械化作业线的主要配备设备之一。同时它也可以在有瓦斯和煤尘等易燃气体的矿井中工作，也可在潮湿或有积水的巷道中工作。