模块1756-IV32
三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
模块1756-IV32
人机界面正常但电脑不能操作。一台人机界面，经试验其本身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。
处理方法：对于这种情况，原因有二。其一，可能是人机界面驱动程序版本过低，需要安装新的驱动程序。其二，可能是在主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面控制卡接收到操作信号，只需重新断电后，再启动计算机即可。
模块1756-IV32
6ES7 307-1BA00-0AA0模块
6ES7 315-2AH14-0AB0模块
6ES7 321-1BL00-0AA0模块
6ES7 322-1BL00-0AA0模块
6ES7 972-0CB20-0XA0电缆
NI PXI-8176设备卡
6ES7 392-1AM00-0AA0
海泰克PWS6560S-S触摸屏
西门子SKD62执行器
安川CIMR-PCA23P7变频器
发那科A81L-0001-0156电抗器
发那科A20B-2101-0091板卡
发那科A20B-2101-0050板卡
发那科A90L-0001-0515/R风机
发那科A20B-8002-070高压条
6SE6440-2UD37-5FB1变频器
6ES7972-0AA01-0XA0模块
C200H-CPU03-E模块
6ES7314-1AG13-0AB0模块
6GK7343-1CX10-0XE0模块
6AV6642-0DA01-1AX1触摸屏
施耐德TSXAEY800模块
施耐德TSXASY410模块
6SL3120-2TE15-0AA4模块
1794-ID2 模块
2711P-RDT12C显示器
1394C-AM03驱动
6RA7075-6GV62-0直流调速器
6ES7321-1BH02-0AA0模块
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7392-1AJ00-0AA0连接器
AI830A模块
DI830模块
DI810模块
DO810模块
AI830A模块
6SL3351-6GE33-1AA1
6SL3352-6BE00-0AA1板卡
西门子A5E00369843板卡
三菱MDS-C1-V2-3535驱动器
A5E02625805电源模块