北京门头沟智能TS5276N1571三菱编码器价格实惠,驱动器调速器编码器

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。




1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，用脱脂棉沾无水轻轻擦除油污。



型旋转编码器的机械安装使用：


型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。





由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。





它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

变压器声音异常

二、原因：

a) 过电压，过负荷，或大容量电力机车启动。

b) 牵引变压器内，外零部件松动产生共振杂音。

c) 外部放电引起的异音。

d) 牵引变压器内部接触不良或绝缘击穿放电。

e) 气候影响造成的放电声。

f) 匝间短路。

g) 分接开关接触不良。

三、 处理：

a) 正常运行时牵引变压器是均匀的嗡嗡声，观察仪表过负荷过电

压状况，确属过电压或过负荷，视过负荷情况按厂家或规程规定过负荷允许时间运行，同时检查油温冷确装置是否正常。或者向电调申请降负荷。但仍是嗡嗡声，只是比原来的大，无杂音。但也可能随负荷的急剧变化，呈现“割割割，割割割”突击的间隙响声。声音随变压器的仪表（电压表，电流表）指针同时动作。

b) 夹紧铁芯的螺钉松动引起，这种原因造成的异音呈现非常惊人的“锤击”和“刮大风”之声。如“丁丁当当”和“呼。。。。。呼。。。。之音。但指示仪表均正常，油色，油温，油位均正常。

c) 变压器外壳与其他物体撞击引起的。这是因为牵引变压器内部铁芯的振动引起其他部件的振动，使接触相互撞击。如变压器上装控制线的软管与外壳或散热器撞击，呈现“沙沙沙”的声音，有连续较长,间隙的特点，变压器各部不会呈现异常现象。这时可寻找声源，在罪响的一侧用手或木棒按住再听声音有何变化，以判别之

d) 外界气候影响造成的放电声。如大雾天，雪天，雪天造成套管处电晕放电或辉光放电，呈现“嘶嘶”，“嗤嗤”之声，夜间可见蓝色小火花。

e) 铁芯故障引起。如铁芯接地线断开会产生如放电的霹雳声，“铁芯着火”会造成不正常呜音

匝间短路引起。因短路处严重局部发热，使局部沸腾会发出“咕噜咕噜”的声音。这种声音要特别注意。

f)分接开关故障。因分接开关接触不良，局部发热也会引起象匝间短路所引起的那种声音。




变电所中对负荷的停、送电的操作，关头的装备是高压断路器，也叫高压油开关，它的黑白直接决议整个变配电系统能否正常运行，是高压供、配电系统中容易泛起故障的亏弱环节，影响高压断路器不能正常工作的身分很多，主要存在于*钱身分和装备自身身分等诸多缘由，主要回纳为以下几点缘由：

1、高压断路器没法正常合闸送电，此现象称为高压断路器开关的拒合现象，此现象在事故现场中经常泛起。

2、高压断路器没法正常分闸停电，此现象称为高压断路器的拒跳现象，在现场事故处置中，此现象较普遍存在。

3、还有影响油开关不能正常分、合闸现象，是由于合闸、跳闸熔断丝熔断、庇护干线断线、控制开关失灵损坏等很多缘由，由于这些缘由在现场事故处置中很容易判断息争决，在这里就不在具体叙述了。

若何它靠得住平安的运行，是变电所装备经管工作中的重要问题。下面就变电所泛起的高压断路器拒合、拒跳故障现象连系现实，说明一下它的解决方式。

1、高压断路器拒合缘由分析

1、高压断路器拒合现象

高压开关柜经检修调试以后，变电所值班员操作高压断路器时，*一次合闸和分闸操作均能正常动作，但当第二次合闸时，就发生拒合现象。事故警报均正常动作，发作声响和提醒旌旗灯号。

2、高压断路器拒合缘由分析

现场检查庇护回路接线均和原图纸相符，检修进程没有泛起更换装备和变换接线的情况，这究竟是什么缘由呢？该回路电气原理接线图见附图所示。

经检查发现，只要高压断路器一分闸，防跳继电器TBJ就吸合并连结。从后一页附图可知，TBJ是在高压断路器分闸时靠其电流线圈启动的。启动后，TBJ常开触点闭合，旌旗灯号灯LD与TBJ电压线圈两头串联，是以220V控制电源加在LD与TBJ电压线圈两头。LD为节能型旌旗灯号灯，其等效电阻约22kΩTBJ为中心继电器DZB—15B/220V、0.5A型，其电压线圈直流电阻为9kΩ。经过查找资料并计较得出，LD两头电压为156V，TBJ两头电压为64V，现场实测与计较基底细符，其中间继电器的返回电压按出厂尺度为不小于额定电压的3%，因而可知，造成第二次合闸时的拒合现象是由于TBJ电压线圈有足够的连结电压，是以切断了合闸回路。

smc过滤器操作分析

　　smc过滤器的横隔板将其内腔分为上、下两腔，上腔内配有多个过滤芯，这样充分了过滤空间，显着缩小了smc过滤器的体积，下腔内安装有反冲 洗吸盘。工作时，浊液经入口进入smc过滤器下腔，又经隔板孔进入滤芯的内腔。大于过滤芯缝隙的杂质被截留，净液穿过缝隙到达上腔， 从出口送出。smc过滤器采用高强度的楔形滤网，通过压差控制、定时控制自动清洗滤芯。当smc过滤器内杂质积聚在滤芯表面引起进出口压差增大到设定值，或定时器达到预置时间时，电动控制箱发出信号，驱动反冲洗机构。当反冲洗与滤芯进口正对时，排污阀打开，此时系统泄压排水，吸盘与滤芯内侧出现个相对压力低于滤芯外侧水压的负压区，迫使部分净循环水从滤芯外侧流入滤芯内侧，吸附在滤芯内内壁上的杂质微粒随水流进穣盘内并从排污阀排出。特殊设计的滤网使得滤芯内部产生喷射效果，任何杂质都将被从光滑的内壁上冲走。当smc过滤器进出口压差恢复正常或定时器设定时间结束，整个过程中，物料不断流，反洗耗水量少，实现了连续化，自动化。smc过滤器广泛用于冶金、化工、石油、造纸采矿、电力、城市给水领域。诸如工业废水， 循环水的过滤，乳化液的再生，废油过滤处理，冶金行业的连铸水系统、高炉水系统，热轧用高压水除鳞系统。是种、且易操作的全自动过滤装置。
　　smc过滤器待处理的水由入水口进入机体，水中的杂质沉积在不锈钢滤网上，由此产生压差。通过压差开关监测进出水口压差变化，当压差达到设定值时，电控器给水力控制阀，驱动电机信号。设备安装后，由技术人员进行调试，设定过滤时间和清洗转换时间，待处理的水由入水口进入机体，smc过滤器开始正常工作，当达到预设清洗时间时，电控器给水力控制阀、驱动电机信号，引发下列动作：电动机带动刷子旋转，对滤芯进行清洗，同时控制阀打开进行排污，整个清洗过程只需持续数十秒钟，当清洗结束时，关闭控制阀，电机停止转动，系统恢复其初始状态，开始进入下个过滤工序。smc过滤器的壳体内部主要由粗滤网、细滤网、吸污管，不锈钢刷或不锈钢吸嘴、密封圈、防腐涂层、转动轴等组成。
　　smc过滤器用过滤介质把容器分隔为上、下腔即构成简单的smc过滤器。悬浮液加入上腔，在压力作用下通过过滤介质进入下腔成为滤液，固体颗粒被截留在过滤介质表面形成滤渣(或称滤饼)。过滤过程中过滤介质表面积存的滤渣层逐渐加厚，液体通过滤渣层的阻力随之增高，过滤速度减小。当滤室充满滤渣或过滤速度太小时，停止过滤，清除滤渣，使过滤介质再生，以完成次过滤循环。
　　smc过滤器液体通过滤渣层和过滤介质克服阻力，因此在过滤介质的两侧有压力差，这是实现过滤的推动力。增大压力差可以加速过滤，但受压后变形的颗粒在大压力差时易堵塞过滤介质孔隙，过滤反而减慢。

smc过滤器操作分析
　　悬浮液过滤有滤渣层过滤、深层过滤和筛滤 3种方式。
　　①滤渣层过滤：过滤初期过滤介质只能截留大的固体颗粒，小颗粒随滤液穿过过滤介质。在形成初始滤渣层后，滤渣层对过滤起主要作用，这时大、小颗粒均被截留，例如板框压滤机的过滤。
　　②深层过滤：过滤介质较厚，悬浮液中含固体颗粒较少，且颗粒小于过滤介质的孔道。过滤时，颗粒进入后被吸附在孔道内，例如多孔塑料管smc过滤器、砂滤器的过滤。
　　③筛滤：过滤截留的固体颗粒都大于过滤介质的孔隙，过滤介质内部不吸附固体颗粒，例如转筒式过滤筛滤去污水中的粗粒杂质。在实际的过滤过程中，三种方式常常是同时或相继出现。
德国费斯托FESTO老虎阀作用与特点

FESTO老虎阀传统型MFH-3-1/2-S是两位三通阀，属于常闭阀，气动接口是内螺纹G1/2，先导气-外部，电接口：电气部件，带有用于电磁线圈F的套管，常用的FESTO老虎阀传统型MFH电磁阀现货有各种附件产品及产品选型和PDF资料下载德国FESTO费斯托老虎阀的销售特点


电控或气控阀，带内先导或外先导气源，结构坚固、性能可靠，符合ATEX指令的特定形式，可用于有潜在爆炸危险的工作场合。

传统老虎阀可以安装在带公用进气口的气路条上，或安装在带公用进气口和排气口的气路条上。通过空心螺栓将这些阀安装在气路条或气路板上。

FESTO电磁阀的作用就是在控制系统中按照控制的要求来调整压缩空气的各种状态，气动系统还需要其他元件的配合，其中包括动力元件，执行元件，开关，显示设备及其它辅助设备。动力元件包括各种压缩机，执行元件包括各种气缸。这些都是气动系统中不可缺少的部分。

德国FESTO老虎阀特点：1、外漏堵绝，内漏易控，使用安全内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；电磁阀是用电磁力作用于密封在电动调节阀隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。2、系统简单，便接电脑，价格低廉电磁阀本身结构简单，价格也低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装维护。更显著的是所组成的自控系统简单得多，价格要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，价格大幅下降的时代，电磁阀的优势就更加明显。3、动作快递，功率微小，外形轻巧电磁阀响应时间可以短至几个毫秒，即使是先导式电磁阀也可以控制在几十毫秒内。由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产品；还可做到只需触发动作，自动保持阀位，平时一点也不耗电。电磁阀外形尺寸小，既节省空间，又轻巧美观。
FESTO老虎阀在使用的过程中会因为各种原因和杂物被堵塞，为了避免堵塞故障的发生，可以对电磁阀进行经常清理。FESTO老虎阀介质冲刷维护可以带走造成阻塞的杂质，从而提高FESTO老虎阀的防堵功能。改进流闭型使用、采用流线型阀体或者是将节流口置于冲刷厉害处，维护时要注意提高节流件材料的耐冲蚀能力。

线圈短路或断路


检测方法：先用万用表测量其通断，阻值趋近于零或无穷大，那说明线圈短路或断路。如果测量其阻值正常(大概是几十欧)，还不能说明线圈一定是好的(我有一次测得一个电磁阀线圈阻值大概50欧姆，但电磁阀无法动作，更换该线圈后一切正常)，请进行如下终测试：找一个小螺丝刀放在穿于电磁阀线圈中的金属杆的附近，然后给电磁阀通电，如果感觉到有磁性，那么电磁阀线圈是好的，否则是坏的。
冷冻干燥机的基本原理及应用说明
冷冻干燥器的工作原理是将被干燥的物品先冻结到三相点温度以下，然后在真空条件下使物品中的固态水份（冰）直接升华成水蒸气，从物品中排除，使物品干燥。物料经前处理后，被送入速冻仓冻结，再送入干燥仓升华脱水，之后在后处理车间包装。真空系统为升华干燥仓建立低气压条件，加热系统向物料提供升华潜热，制冷系统向冷阱和干燥室提供所需的冷量。 本设备采用辐射加热，物料受热均匀；采用捕水冷阱，并可实现快速化霜；采用真空机组，并可实现油水分离；采用并联集中制冷系统，多路按需供冷，工况稳定，有利节能；采用人工智能控制，控制精度高，操作方便。
冷冻干燥机实现脱水干燥的目的
在冷冻干燥机的制冷系统中，蒸发器是输送冷量的设备,制冷剂在其中吸收压缩空气的热量，实现脱水干燥的目的。压缩机是心脏，起着吸入、压缩、输送制冷剂蒸汽的作用。冷凝器是放出热量的设备，将蒸发器中吸收的热量连同压缩机输入功率转化的热量一起传递给冷却介质（如水或空气）带走。膨胀阀/节流阀对制冷剂起节流降压作用、同时控制和调节流入蒸发器中制冷剂液体的数量，并将系统分为高压侧和低压侧两大部分。