22F-A4P2N103,模块

变频器组成
主电路
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类
：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器“。
整流器
大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
S7-300CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7 314-1AG13-0AB0
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7 318-3EL00-0AB0
S7-200CPU
6ES7 212-1AB23-0XB8
6ES7 212-1BB23-0XB8
6ES7 214-1AD23-0XB8
6ES7 214-1BD23-0XB8
6ES7 214-2AD23-0XB8
6ES7 214-2BD23-0XB8
6ES7 216-2AD23-0XB8
6ES7 216-2BD23-0XB8
6ES7 288-1SR20-0AA0
6ES7 288-1SR40-0AA0
6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1CR40-0AA0
6ES7 288-1SR60-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
6ES7 211-1AE31-0XB0
6ES7 211-1BE31-0XB0
6ES7 211-1HE31-0XB0
6ES7 212-1AE31-0XB0
6ES7 212-1BE31-0XB0
6ES7 212-1HE31-0XB0
6ES7 214-1AG31-0XB0
6ES7 214-1BG31-0XB0
6ES7 214-1HG31-0XB0

正弦脉宽调制(SPWM)控制方式
其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

直接转矩控制(DTC)方式
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。