郑州矿山隧道水平掘进头混凝土路面铣刨机,铣煤机

愚公斧铣挖机作为一种新型的工程机械设备，可安装在任何类型的液压挖掘机上，替代
挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置，应用于隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、建筑物拆除、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域。铣挖机的优点有：の铣挖范围广。在中低硬度的岩石如风化岩、凝灰岩中，大铣挖效率可达25~120 mIh （随岩石的密度、破碎度不同而不同），也可铣挖无钢筋或有少量钢筋的混凝土，使用大功率铣挖机，可以轻松铣挖配有30mm以下直径钢筋的混凝土；②振动低、噪音低。可在限制爆破地段（如浅埋隧道或岩层破碎地段）有效替代爆破施工，减小对围岩的扰动，并能很好地保护环境；③控制施工，可以快速准确的修整构造物轮廓。应用在隧道开挖中，不但可以解决令施工单位头疼的欠挖问题，还进而降低施工单位“宁超勿欠”所引起的成本增大问题：④铣挖下来的物质粒径小且均匀，可直接作为回填料：⑤安全性好。使用铣挖机取代人工进行软岩或破碎岩的隧道掘进，排除掌子面前方工人开挖的危险，从而大大提高了隧道施工的安全性；⑥结构简单，使用方便。它可以安装在任何一台即有的液压挖掘机上，可利用液压破碎锤或液压钳的液压回路进行安装，使用方无需额外购买挖掘机。
按铣挖盘的方向不同，铣挖机可分为横向铣挖机和纵向铣挖机两种系列，根据铣挖头
直径、功率的不同又分为多种不同的级别型号。在实际应用中，横向铣挖机的使用更多。。
国内外铣挖机及技术发展概况
铣挖机作为一种新型工程设备，从诞生到现在也不过十几年历史，目前世界上大的铣挖机生产供应商为德国艾卡特公司。艾卡特公司根据工程实际需求，设计研发了一系列的横向、纵向铣挖机，当前有关铣挖机的设计、研发、制造技术都由该公司掌握。铣挖机由掘进机发展而来，铣挖机铣挖头的设计与掘进机截割头的设计有相同之处，国外掘进设备的研发已经有近80年的历史，国外很多国家经过大量的试验，建立了截齿和截割头的数学受力模型，德国又在此基础之上，通过分析研究，寻求截割机构的优化设计及
方法。艾卡特公司在这些理论的基础上，设计研发铣挖机，进一步拓宽了掘进机的应用范围。
愚公斧作为国内与德国合资研发铣挖机，每年投入研发经费高达数亿元人民币，科研人员有两百人之多。产品国内外，山东能源，中国铁建，葛洲坝集团，中建局，中国核能等合作伙伴。

目前国内愚公斧是的铣挖机研发机构和制造单位，国内铣挖机全部来自愚公斧。作为铣挖头设计基础的掘进机截割头设计理论，与国外相比也存在较大差距，目前我国在截割头设计方面的研究大多采用理论分析方法，如根据国内外已有的截割理论，建立相应的数学模型和目标函数，对截割头上的一些参数进行优化。也有将计算机辅助设计技术应用到截割头的研究设计上，建立多目标，更完整的数学模型，通过计算机求解，对截割头相关参数进行优化。在截割头的研究方面，我国现有水平与世界水平仍有差距，在铣挖头的研究方面更是空白
愚公斧在研究测量掘进机截割头截齿空间角度时，提出了一种测量截齿轴线空间角度的新方法，该方法通过测量截齿轴线上两点的空间坐标位置，通过坐标变换的方法，求得所需辅助平面上点的坐标，然后根据轴线上两点的坐标以及辅助平面上点的坐标。
通过解析法求得截齿的空间角度＂。这是一种测量截齿的空间角度新的方法，截齿的空间位置同样由三个角度参数决定，这一点与铣挖机一样，将该测量方法进行推导，就能得到这三个角度参数的空间意义。在确定了这三个角度在空间中的意义后，就能确定截齿轴线的空间位置，研究这三个角度参数的大小与关系就能指导铣挖机铣挖头的设计。

在选取铣挖刀刀尖轴向间距时，要考虑各部位铣挖刀的受力情况。位于端部铣挖刀的主要作用是为了保护铣挖头在横切割时不受到被切割体冲击，位于圆弧段的铣挖刀主要为了使铣挖头在横向铣挖时有一个由浅到深的铣挖过程，减小铣挖头冲击载荷。由于端部和圆弧段铣挖刀的铣挖条件差，铣挖阻力大，铣挖回转半径小，单铣挖刀受力大，应采用较小的刀尖轴向间距。位于直线段的铣挖刀承担主要的铣挖任务，应采用较大的刀尖轴向间距，提高铣挖效率。右端铣挖刀只在钻进铣挖时参与工作，磨损次数少，为缩短钻进时间，也要采用较大的刀尖轴向间距。综上所述，位于端部和圆弧段的铣挖刀刀尖轴向间距应按弧度变化依次减小，位于直线中间段的铣挖刀刀尖轴向间距大，位于右端铣挖刀刀尖轴向间距较大。
铣挖刀空间安装参数的选择
铣挖头结构复杂，影响铣挖头结构参数多，铣挖刀的安装参数直接影响铣挖头的铣挖
性能。选择合理的倒角、转角和仰角将提升铣挖机的性能。

铣挖机代替爆破施工，避免由于爆破振动而造成的岩石强度降低、结构松动、局部破裂等不利情况。有利于保护岩体原有的自承能力，不易造成大面积塌方;

2.在隧道施工作业中，可以代替价格十分昂贵的隧道掘进机和盾构机等机械，而大幅度降低施工成本;铣挖机在下列岩石的开采作业中是十分奏效的：硬度较低的岩石;风化结构的岩石;硬度高但结构分层的岩石铣挖量可以达到每小时80-120吨(视岩石的硬度而言);铣挖机可以很好地代替挖掘机施工，并能很好地保护环境。

3.应用灵活，可以根据作业环境，更换不同的铣挖刀盘，开沟铣挖轮，岩石锯盘等。更换简单方便。

三、铣挖机-铣挖头的开挖岩石硬度标准

1. 中等坚固 各种不坚固的页岩，致密的泥灰岩.(f=3)
2. 比较软 软弱页岩，很软的石灰岩，白垩，盐岩，石膏， 无烟煤，破碎的砂岩和石质土壤.(f=2)
3. 比较软 碎石质土壤，破碎的页岩，粘结成块的砾石、碎石，坚固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.软 软致密粘土，较软的烟煤，坚固的冲击土层，粘土质土壤。 (f=1)
5. 软 软砂质粘土、砾石，黄土。(f=0.8)
6.土 状 腐殖土，泥煤，软砂质土壤，湿砂。(f=0.6)
7. 松散状 砂，山砾堆积，细砾石，松土，开采下来的煤. (f=0.5)
8. 流沙状 流沙，沼泽土壤，含水黄土及其他含水土壤. (f=0.3) A

铣挖机应用范围
少量钢筋的混凝土，中等硬度岩石，风化岩，石膏，煤岩，铁渣等。
铣挖机产品说明
(1)标准配置铣挖盘；
(2)选配挖沟轮；
(3)可按客户要求设计其它类型铣切刀盘。
(4)横向铣挖机的特点：
(5)低噪音，低振动，保护环境。
(6)施工安全，铣挖出的颗粒小，可直接当回填料。
(7)应用灵活，可以根据作业环境，更换不同的铣挖刀盘，开沟铣挖轮，岩石锯盘等。更换简单方便。
(8)安装简单，维护保养经济，可替代挖斗，破碎锤等工具，给您新时代下的施工带来乐趣及强劲的铣挖机分为横向铣挖机和纵向铣挖机。应用于露天煤矿，隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削及钢铁工业、林业等多种施工领域。

可安装在任何类型的液压挖掘机上，替代挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置，应用于露天煤矿，隧道掘进及轮廓修正、 渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域，铣挖机为隧道开挖提供了一种崭新的施工。铣挖机使用时噪音小振动低，可应用于对震动和噪音有严格要求的地区。

通过简单的更换铣挖机头，铣挖机就可以很容易的转换成一些特殊应用如隧道挖进机、轮廓铣挖机或者树墩铣挖机。

安装有可机械360度旋转的圆孔法兰。

适应能力强的大扭矩液压马达。

坚固的齿轮传动系统，噪音更低。

铣挖机头安装尺寸的轴承上，确保铣挖机可以长时间运转并很高的使用寿命。

高强度紧固件确保安全固定的铣挖头。

种类的特殊铣挖头，比如：轮廓铣挖头、物料拌合头、矿业铣挖头以及树墩铣挖头。