手持激光3D扫描仪

手持激光3D扫描仪
空区激光扫描仪
RigelSLAM
大空间全彩手持激光3D扫描仪
RigelSLAM 全新升级版大空间全彩手持激光3D扫描仪，采用实时定位与建图技术(即SLAM 技术，
Simultaneous Localization and Mapping),不依赖GNSS 定位和光照条件，可在各种未知环境下进行移
动测量作业。
产品融合激光雷达 (LiDAR) 和惯性导航系统 (IMU), 可以不间断获取空间位置、结构形状、相对关
系及实时姿态等空间信息，并快速还原被测物点、线、面、体等图元数据。此外，全新定制化的全景相
机可同步获取空间色彩属性，并可实时预览，真正做到实时扫描、全彩显示，直接导出即为全彩点云数
据，为后续数据的利用提供更直观、更真实的参考。

产品特性
360°全景相机
·自主研发6K高清双目测绘全景相机
·相机雷达标定
·实时获取光学影像，同步生成真彩点云
手持端—激光3D扫描仪
·动态采集球形激光视场角内空间信息
·实时建图，实时预览
·扫描速率：320000/640000点/秒
产品亮点
实时解算
·扫描中数据实时解算，实时建图预览
·成果导出即用，便于后续定向优化
实时赋彩
·360°全景相机同步获取光学影像
·全彩点云实时附色，真实呈现
高清屏幕
高清触控屏，回放/查看，灵活切换
全局缩放/平移旋转，
随心操作， 一键复位
算法
算法，捕获精微细节
·各种复杂场景下，扫描均能闭合
行业应用
堆体计算
RigelSLAM 适用于燃煤、矿堆、粮仓、建筑土方及 其它物料堆体的测量，它可以深入任何复杂的现场环境快速作业，获取各种堆体的三维点云数据，进而计算体积或方量，具有率、、非接触、面测量等优势。
建筑测量
120米测距，320000/640000点/秒的扫描速率，RigelSLAM 可以在快速移动中连续自动地对建筑物进行高密度数据采集，点云成果可导入CAD、3DSMax、Revit 等多平台进行分析利用，可广泛应用于现代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑等。
林业调查
RigelSLAM 产品以270°×360°的大视场，可以大程度采集数干、树冠直至地面的森林水平及垂直结构信息，让复杂林区的全面监测不再是难题。除林业外，同样适用于具有高密度覆盖性、环境错综复杂的农业生长、地质测量、管网巡查等。
矿山隧道
RigelSLAM无需 GNSS 定位，可快速获取地上地下、室内外一体化的三维数据，采集作业不受光线明亮或黑暗影响。针对矿山隧道、地下车库、人防设施等环境严苛的地下空间均可以采集完整的空间信息。
更多应用
地形测绘、地下空间、管网巡查、古建筑保护、场馆建模
技术参数


产品型号 RigelSLAM RigelSLAM-S
作业方式 固定式 旋转式
激光线数 16 16/32
扫描速率 320000点/利 320000/640000点/秒
视场角度 360×31° 270×360°
激光等级 Class l(人眼安全)
工作范围 0~120m
相对精度 1~3cm
精度 2~5cm
交互方式 虚拟/实体按键十高清触摸显示屏
解算方式 实时解算
技术原理 SLAM技术
外接方式 WiFi/Bluetooth/USB3.0/Type-c
场景适配 支持包括街道、建筑、室内、野外、地库等多种场景
数据输出 支持网络/有线传输
设备输出格式 输出加密的.raw格式(数据保密)
配套软件 Rigel See(原生软件)
软件输出格式 支持输出包括.las、 .pcd、 .ply、 .raw格式
续航时间 2.5~3小时(单块电池)
工作温度 -10℃~40℃
固态硬盘容量 500GB/1TB
显示方式 设备和软件均支持RGB(彩色)、Intensity(强度)、Z-Value(高程)显示查看
防护等级 IP54
产品材质 铝合金骨架+ABS外壳(高防护、高抗干扰)
重量 1.6kg(手持端) 1.8kg(手持端

产品型号 双目测绘相机
镜头数量 2
视场角度 水平视场角360°垂直视场角180°
相机像素 2400万
数据格式 JPG/RAW
安装方式 外接螺栓固定
重量 160g
*暂仅支持旋转式设备加装