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SIMATIC S7-400，电源 PS407：10A，宽电压范围， UC 120/230V，5V/10A DC

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PLC进一步的发展趋势

PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、、信息化、软PLC、标准化、与现场总线技术紧密结合等方向发展。

 ①向小型化、化、低成本方向发展 发展小型(超小型)化、化、模块化、低成本PLC以真正替代小的继电器系统。

  随着微电子技术的发展，新型器件性能的大幅度提高，价格却大幅度降低，使得PLC 结构更为紧凑，操作使用十分简便。从体积上讲，有些的微型PLC仅有一块香皂大小。PLC的功能不断增加，将原来大、中型PLC才有的功能部分移植到小型PLC上，如模拟量处理、复杂的功能指令和网络通信等。PLC的价格也不断下降，真正成为现代电气控制系统中的控制装置。据统计，小型和微型PLC的市场份额一直保持在70%～80%，所以对PLC小型化的追求永远不会停止。

  ②向大容量、高速度、信息化方向发展 发展大容量、高速度、多功能、价格比的PLC，以满足现代化企业中那些大规模复杂系统自动化的需要。

  现在大中型PLC采用多微处理器系统，有的采用了32位微处理器，并集成了通信联网功能，可同时进行多任务操作，运算速度、数据交换速度及外设响应速度都有大幅度提高，存储存量大大增加，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。为了适应工厂控制系统和企业信息管理系统日益有机结合的要求，信息技术也渗透到了PLC中，如设置开放的网络环境、支持OPC(OLE for Process Control)技术，等等。

  ③智能化模块的发展 大力加强过程控制和数据处理功能，提高组网和通信能力，开发多种功能模块，以使各种规模的自动化系统功能更强、更可靠，组成和维护更加灵活人性化，使PLC应用范围更加广泛。

  为了实现某些特殊的控制功能，PLC制造商开发出了许多智能化的I/O模块。这些模块本身带有CPU，使得占用主CPU的时间很少，减少了对PLC扫描速度的影响，提高了整个PLC控制系统的性能。它们本身有很强的信息处理能力和控制功能，可以完成PLC的主CPU难以兼顾的功能。由于在硬件和软件方面都采取了可靠性和便利化的措施，所以简化了某些控制系统的设计和编程。典型的智能化模块主要有高速计数模块、定位控制模块、温度控制模块、闭环控制模块、以太网通信模块和各种现场总线协议通信模块等。

  ④人机界面(接口)的发展 HMI(Human-Machine Interface)在工业自动化系统中起着越来越重要的作用。

可编程控制器工作过程的三个阶段

可编程控制器的工作过程分以下三个阶段：

　（ 1 ） 输入处理
　　程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ ON ）→断（ OFF ）或从断（ OFF ）→通（ ON ）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约 10ms ）。

　（ 2 ） 程序处理
　　对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（ X 除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
　　输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。

　（ 3 ）输出处理
　　全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。
　　可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。