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西门子PLC甘肃销售

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概述

SIMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块,它可以与更控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者,以紧凑型 S7-1500 控制器(分布式控制器)的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器,作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性。

对于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模块(包括故障安全型):

  • 数字量输入模块 (DI),白色

  • 数字量输出模块 (DQ),黑色

  • 模拟量输入模块 (AI),浅蓝色

  • 模拟量输出模块 (AQ),深蓝色

  • 工艺模块 (TM),青绿色

  • 通信模块 (CM),浅灰色

  • 模块,薄荷绿色

  • 电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)

  • 气动

除提供具体产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式,可以显着减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

紧凑型设计

  • 多包含 64 个模块的模块化组态

  • 无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电

  • 由于采用了模块化设计和全面的产品系列,因此尺寸小且高度灵活

  • 每个模块多有 16 个通道

  • 布线

  • 热交换:无需工具即可在运行过程中更换模块

  • 间歇操作

柔性连接系统

  • 插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm2

  • BaseUnit 用于一线或直接多线连接

  • 由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头,可实现接线可达性

  • 通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter(RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆)可进行灵活的 PROFINET 连接

安全集成功能

  • 易于集成故障安全模块

  • 通过软件可以轻松进行 F 参数分配

  • 逐组断开非故障安全型模块

  • 同步 PROFINET

  • 以高 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输

  • 记录模拟量和输出持续 50 μs

  • 记录数字量和输出持续 1 μs

技术

  • “计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块

能源效率

  • 记录电气变量的电表

  • 具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

功能

  • 组态控制:
    通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整(选项处理)

  • 基于时间的 IO:
    信号时间戳为 μs

  • MSI/MSO:
    从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据

  • MtM:
    各 IO 模块之间的直接数据交换(模块间通信)

  • 过采样:
    在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出

  • 调整测量范围:
    通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率

  • 缩放测量值:
    允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值(32 位浮点)

通讯标准

  • PROFINET IO

  • PROFIBUS DP V0/V1

  • 连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头

  • IO-Link V1.1

  • AS-Interface

  • MODBUS TCP

  • 点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)

  • Freeport

  • 3964(R)

  • USS

  • Modbus RTU (主站/从站)

CPU

  • PROFINET 接口,带 3 端口

  • IO 控制器和 PN IO 设备

  • 可选扩展为 DP 主站/从站

  • 还提供故障安全型和开放式控制器

标记 I/O 模块

  • I/O 模块前面有意义的标签

    • 纯文本形式的模块类型描述(含功能等级),如“DI 8x24VDC HF”

    • 订货号

    • 二维矩阵码,带有订货号和序列号 
      (通过“Industry Online Support”app 进行调用,直接链接到该模块的支持页面)

    • 硬件功能状态和固件版本

    • 相应 I/O 模块的适宜基本单元类型

    • 适宜的有色牌的颜色代码

    • 接线图

  • 可选扩展

  • 标签条

  • 设备铭牌

1.  提出问题

 

 

图1

 

问题1:M10.2能否被置位?

 

 

图2

 

 

 

问题2:S_CU计数有无问题,M6.2能否被置位?

 

先来了解一下都有哪几个计时器,以及它们的特性如何

 

图3

 

2.  计时器描述

从以图3可以看出5个计时器的基本特性,可以简单的从中挑选与控制工艺相符合的计时器使用,如果想了解计时器的详细信息,可以选择计时器,并按F1看帮助信息中的具体逻辑图。

以计时器SD为例,参见图4

 

图4

 

 

我们从中可以知道,当触发端S的信号为上升沿时,触发计时器开始运行,时间结束后计时器输出端为1,S信号为下降沿时,计时器输出端为0

那么根据此情况,以图1为例,咱们可以把刚才的梯形图程序通过时序图表示如下图5

其中a,b之间是在扫描此段程序两个周期之间的间隙。

 

 

图5

 

3.  计时器与循环程序的关系

 

经过分析,可以看出,M10.2(S)是可以被置位的,那为什么没有看见其被置位呢?

 

大家注意,这里t的时间是8s,我们知道,一个程序的扫描周期很短,可能才十几----几十毫秒,在线时候可以监控到Scan Cycle Time。如图6

 

6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO


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