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工业机器人管线包被誉为“工业机器人线缆保卫者”,近年来随着自动化趋势的影响,各国工业机器人普遍迎来了迅猛的发展。在政策、企业、资本等因素的共同作用下,各国工业机器人的发展逐渐迈入了高速增长阶段。从2013年至2018年,市场的平均增速便一直维持在20%以上。而管线包也由中成为机器人线缆的保护的重中之重。

机器人管线包选型是需考虑机器人型号,机器人的用途、动作(如用于电焊、抓取等),管线包形式,管线数量、规格等,根据工业机器人的实际情况进行选择合适的管线包类型。作为世界上重要的人口大国,我国自2013年开始,便连续5年成为了大的工业机器人需求市场,机器人销量和市场增速稳居世界前列。据相关数据显示,2013—2018年,我国工业机器人市场增速远平均水平,且连续5年增长持续加速;与此同时,2019年我国工业机器人年销量同期增长了近30%,超过了销量的三分之一。
在根据中国机器人管线包产业来看只是单纯的机器人波纹管不是足矣来保护线缆的一个长期运作。所以防撞球也成为机器人管线包保护电缆的重要配件之一,机器人管线包防撞球可以有效的来保护波纹管与机器人直接的摩擦来的损害,这样对于维护波纹管的成本也会大幅度下降。
单单有机器人波纹管和机器人管线包防撞球是不可行的,在机器人管线包中是由很多机器人配件组成的,在设计方案时每个配件都不可少缺,而在对机器人管线包波纹管的材质上有着有求,在普通的机器人波纹管只是使用平常的PA材质来进行研发制作,PA材质的硬度较为硬也没有任何回弹性这样会导致机器人在运行时的动作过大机器人普通PA波纹管没有回弹性导致断裂。
工业机器人管线包普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求,但对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。随着机器人管线包的性能逐渐提升,以些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割,曾需要的设备来指导激光的走向,但随着机器人精度的提升,现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。
传统的工业机器人管线包是关在笼子里工作的,因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着,谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人管线包,基于成本与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰),它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着,除非有外部信号告诉它停止。

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