1794-ACNR15XT冗余适配器模块

1794-ACNR15XT冗余适配器模块

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

1794-ACNR15XT冗余适配器模块

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

1794-IF4IXT模块

1794-D816PXT模块

1794-IB16XT模块

1794-TB3S端子座

1794-ACNR15XT冗余适配器模块

6GK7 443-5DX04-0XE0

6ES7 431-7QH00-0AB0

6ES7 315-2AF03-0AB0

1404-M405A-DNT

6ES7332-5HD01-0AB0

6ES7322-1HH01-0AA0

6ES7321-1BH50-0AA0

6FM1721-3AA20数控板子

NI PCI-6251采集卡

6ES7 223-1BH22-0XA0

6ES7 231-0HC22-0XA0

6EP1333-2AA01

6ES7 901-0BF00-0AA0

6ES7407-0KA02-0AA0

6GK7443-5DX04-0XE0

6GK7443-1EX20-0XE0

6ES7400-1JA01-0AA0

6ES7214-2BD23-0XB8

6DD1683-0CD5电源

霍尼韦尔TC-CCR014模块

霍尼韦尔TC-OAH061模块

1794-AENT模块

41391-454-01-SIFX软启动控制面板

6ES7331-7PF01-0AB0模块

1746-NI16I模块

1756-CNB模块

6ES7952-1KL00-0AA0内存卡

1746-NI8模块

6ES7315-2EH14-0AB0模块

6ES7952-1AL00-0AA0存储卡

6ES7 216-2BD23-0XB8模块

1746-A10

1746-A7

1746-NO4I

1747-CP3

2711-NC13电缆

发那科A06B-6079-H206驱动

NI-PCI-GPIB板卡

1764-LRP模块