大型巷道堆垛机非标定制,有轨巷道堆垛机
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堆垛机发展至今,其功能和结构已经相对成熟,单机产品成本的控制空间已相对有限。一些特殊行业,需要堆垛机能在两个或多个巷道自动运行并符合系统要求,可以较大程度上减低自动化立体仓库的成本资金投入。这就需要多巷道堆垛机。
堆垛机能充分利用仓库的垂直空间,其面积实际利用率、储存量远远大于普通的单层储存。货物的储存工作实现机械化和自动化,有效节省人力,提高整个仓储环节的效率。采取的管理和储存方式,有效地做到“先出”,避免货物无法及时出入库带来的损失。另外储位集中,有利于控制和处理,尤其是应用了计算机技术,不仅能够实现仓储工作的主动控制,还可以进行信息处理,更好地适应黑暗、低温、有毒等特条件的要求。
堆垛机一般分单立柱和双立柱结构,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用国际的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等认址方式,实现堆垛机运行。堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动;行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置;提升认址器用于控制载货台升降位置;通过认址器和光电识别,以及通讯号的转化,实现计算机控制,亦可通过机上控制盘实现自动、半自动和手动控制。