高性价比摇摆头五轴加工中心设备

三十多年来山东海特数控一直致力于数控机床装备、智能数控设备、智慧型人机交互协同作业设备、以及智能制造领域解决方案的研发与应用。主要产品分为立式加工中心、卧式加工中心、大型数控龙门加工中心、立式与卧式车铣复合加工中心，以及各类智能型、数控型装备，并可为客户提供开发各类数控控制设备、各种数控柔性自动化生产线的方案、各种工业智能机器人的控制方案。

山东海特数控HBC1370F5立式摇摆头五轴加工中心
项目名称 单位 HBC1370F5
X、Y、Z坐标行程 mm 1300*700*700
主轴端面到工作台距离 mm 120-870
主轴中心到Z向导轨面距离 mm 775
X、Y、Z切削速度 mm/min 1-6000/8000
工作台规格（长×宽） mm 1400*700
大载重 kg 1500
T型槽（槽数×槽宽×槽距） mm 5/18/140
快速位移 m/min 24/36
主轴转速范围 r/min 50-8000/2000
主轴锥孔 BT40/HSK-A63
刀具数量 把 24
主轴电机 kW 11.0/15.广域)
X、Y、Z伺服电机 3.0/4.0
定位精度 mm 300/+0.005
重复定位精度 mm 300/+0.003
数控系统 西门子/新代/发那科
使用源气压力 MPa 0.8
电器容量 kW 30
机床轮廓尺寸（L×W×H） mm 3450*2450*2900
机床重量 T 10.8
第五轴（A轴C轴） AV400S
盘面直径 400mm
大加工直径 620mm
贯穿孔径 120H7
T形槽宽 8mm14H
传动方式 滚子凸轮
小分割单位 0.001°
减速比 1:50
旋转轴大转速 60rpm
倾斜轴角度 -30°-+120°
旋转轴 分割精度 60″（单项）
重复精度 20″
第四轴净重 650KG
A/C轴电机 Β22/2000 日本发那科
四轴锁紧方式 液压锁紧

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
　　立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种五轴加工中心是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。

小型五轴加工是指在五轴加工中使用较小的机床进行加工的一种加工方式。相比于传统的大型五轴加工机床，小五轴加工具有以下优势：
成本低：小五轴加工机床相对于大型五轴加工机床来说，价格较低，投资成本较小。
占地面积小：小五轴加工机床体积较小，占地面积较小，适合在空间有限的工作场所进行加工。
灵活性高：小五轴加工机床具有较高的灵活性，可以适应不同形状和尺寸的工件加工，可以实现复杂的加工操作。
加工：小五轴加工机床具有较高的加工效率，可以实现多种加工工序的一次性完成，节约了加工时间。
适用范围广：小五轴加工机床适用于材料的加工，包括金属、塑料、陶瓷等，可以满足不业的加工需求。
综上所述，小五轴加工具有成本低、占地面积小、灵活性高、加工精度高、加工和适用范围广等优势，因此在一些小型加工场所和需求较小的加工任务中得到广泛应用。

五轴由于设备价格高昂，多半应用与复杂且附加值高的零件，以航空、军事领域尤为重要。
作为制造业数控领域上的明珠，各大国外系统厂家发那科、西门子、三菱、海德汉自然不在话下，同时各大国产数控系统的五轴联动技术也发展成熟。无论广州数控、华中数控、凯恩帝、等等不断试制完善中，至于国产五轴为何还不能有量的突破，归结还是因为市场需求量的不足。加之五轴机床结构复杂，系统占其成本比重小，国产系统优势不明显。未来国产系统在五轴上的突破还有很长的路要走。

五轴联动数控机床的优势
　　可一次性完成零件的五面加工,减小重复装夹次数，提高加工精度，节约时间。
　　对于复杂零件多次装夹需要重新寻找基准坐标，会影响加工的定位精度。用五轴联动机床一次定位后能完成全部加工。并高精完成复杂零件的一次加工。
　　可完成空间曲面的加工，减小对设计、加工工艺的限制，提高产品的整体性能。
　　特别是对叶轮等复杂曲面，由于三轴设备会与零件干涉。而使用五轴联动机床就能很好的避免。
　　利用刀轴可控性，让的侧刃切削，提率及表面质量，延长了寿命。
　　五轴机床可以灵活的调整与工件的角度，五轴机床可以采用侧刃切削，加工效率更高。同时减少的磨损。
　　在模加工中可对深腔，深槽进行加工，节约加工成本具。
　　缩短新产品研发周期。
　　对于试制的零件不适合大批量分工艺批量加工，用五轴机床能大幅缩短产品试制时画的时间。

五轴联动加工中心适合加工复杂、工序多、要求高、需要多种类型的普通机床和众多夹具，且经多次装夹和调整才能完成加工的零件。
箱体类零件
箱体类零件一般都需要进行多工位孔隙及平面加工，公差要求较高，特别是形位公差要求较为严格，通常需要经过铣、钻、扩、镗、铰、攻丝等工序，需要较多，在普通机床上加工难度大，需多次装夹、找正，加工精度难以。加工箱体类零件时需要工作台多次旋转加工水平方向四个面，用卧式加工中心合适。
复杂曲面
复杂曲面在机械制造业，特别是航空航天工业中占有重要的地位。复杂曲面采用普通机加工方法是难以甚至无法完成。复杂曲面零件如：各种叶轮、球面、各种曲面成型磨具、螺旋桨以及水下航行器的推进器、以及一些其他形状的自由曲面。这类零件用五轴加工中心为合适。铣刀作包络面来逼近球面。复杂曲面用加工中心加工时，编程工作量较大，大多数要
异形件
异形件是外形不规则的零件，大都需要点、线、面多工位混合加工。异形件的刚性一般较差，夹压变形难以控制，加工精度也难以，甚至某些零件的有的加工部位用普通机床难以完成。用加工中心加工时应采用合理的工艺措施，一次或二次装夹，利用加工中心多工位点、线、面混合加工的特点，完成多道工序或全部的工序内容。
有自动编程技术。
盘套板类零件
带有键槽，或径向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盘套或轴类零件，如带法兰的轴套，带键槽或方头的轴类零件等，还有具有较多孔加工的板类零件，如各种电机盖等。端面有分布孔系、曲面的盘类零件宜选择立式加工中心，有径向孔的可选卧式加工中心。
加工
在熟练掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工装和工具，利用加工中心可完成一些的工艺工作

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。 目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的手段。
五轴机定义：
广义上，在传统XYZ三轴的基础上，加装两个旋转轴的机台，并且能够做到五轴同动，我们称之为五轴加工机。
依照旋转轴的配置方式，五轴加工机分为三类：
主轴型：两个旋转轴都在主轴端
工作台型:两个旋转轴都在工作台端
混合型：主轴端及工作台端各一个旋转轴
主轴型五轴机
又称Head-head型五轴机
适合加工大型、重型工件
不适合重切削
机台动作较灵活
工作台型五轴机
又称Table-Table型五轴机
适合加工小型、轻型工件
适合重切削
机台动作较不灵活
混合型五轴机
又称Head-Table型五轴机
加工特性介于前两者之间
制作成本、精度要求较低

真正的五轴加工中心是具备刀点跟随-RPTC功能，此技术可以更好的完成五轴联动加工。对于具有RTCP功能的五轴加工中心来说，可以保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，沿着整个路径运动过程中可对刀具方向进行优化，同时进行刀具直线运动。这样，在整个路径上都可保持佳切削状态。当您在五轴加工中心上编程时，不用担心机床运动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。