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机器人设计与大多数机械设计过程相似。,我们了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。

按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。

机器人设计和大部分的机械设计过程是差不多的,需要知道机器人设计的目的,机器人能够实现哪些功能以及活动的空间有多大,也就是有效的工作范围是怎样的,在了解了这样基本的问题之后,接下来的工作就比较容易了。
安装机器人设计的基本要求去确定机器人的种类,是做行走的提升机械臂,还是做三轴的坐标机器人以及六轴的机器人等,在确定了机器人的种类之后,也就确定了它的控制方式,同时也就有了在有限的空间内,做设计的指导方向了。

确定机器人设计师的任务。这个是机器人设计中比较复杂的内容,在实现这个复杂的过程的时候,也是需要分为几个小的步骤的,就是要把设计的要求给明确的规定好,然后再按照设计的要求去制作机械传动的简图,接下来就是对简图进行分析了,后要制定动作的流程表,确定传动的效率,控制方式和流程等的内容。
明确设计的内容和步骤,了解机器人设计的计算书,然后再绘制草图,选择合适的材料和加工工艺,接下来还需要绘制控制程序和电路图。  
可见,机器人设计的步骤是非常多的,每一个步骤都是非常重要的,尤其是在前期的时候,要明确一些基本的问题,要不然设计起来就非常盲目了,大家在做好了机器人设计之后,还需要综合的审核各个方面的内容,然后再确定生产。

要想做好机器人外观设计,外观设计和内部系统设计都要协调好,两者是不可区分的,外观设计你就结合他的功能,来设计他的外观,很简单,一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统,就是机器人的感觉系统和执行系统,用集合代表执行系统输出的所有原理,通过这个系统,探讨组装的机理,使机器人d感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理,控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的,结构并不是控制,仅当环境静止时,才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制,所以机器人的程序设计也是很重要。

机器人(英文名:Robot)是一种自动化机器,不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率质量,服务人类生活,扩大延伸人的活动及能力范围。

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