1)取下制动鼓上的检查孔盖，松开制动蹄支承销的固定螺母和凸轮轴支架紧固螺栓的螺母。
2)转动蹄支承销，两个销端的标记朝内相对。
3)通过反复拧动制动蹄支承销和调臂的螺杆轴，使制动摩擦片和制动鼓完全贴合，在调整好的这个位置上，缓缓地拧紧支架的紧固螺母和自动蹄支承销的锁紧螺母，以保持制动蹄文承销的位置不变(可在气压符合规定的情况下，踩住制动踏板把上面己调好的螺栓、螺母全部紧固好)。
4)将蜗杆轴拧松1/2-2/3圈,制动鼓应能自由转动，又不与制动摩擦片或其它零件擦碰。制动摩擦片与自动鼓之间的间隙位:在制动蹄支承销端为0.25-0.40mm，凸轮端为0.40-0.55mm，同一端两蹄间隙差应不大于0.1 mm。钢丝绳断绳抓捕 井下刹车制动
5)调整完毕，制动气室通入压缩空气，推杆行程应为25-40mm，后轮自动调整臂小蜗杆轴，每动一响推杆行程变化5mm，前轮为4mm。
6)由于摩擦片磨损而使推杆行程超过40mm时，可进行局部调整(此时，不要拧动支垂销，一以免破坏原来的良好接触状态)。其方法是:面向调整臂蜗杆头，前轮的两处顺时针方向拧螺杆为紧(间隙减小)，反时针为松(间隙增大)，后轮的两处，反时针方向拧为紧，顺时针为松。注意，千万不要用拧动制动气室推杆接又来改变推杆一比度的方法进行“调整”。
通过上诉6个步骤的调节，能够使我们车辆上的制动器性能达到标准，才能够保障我们在行驶中的安全。煤矿乘人装置成都