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钩臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。

东风天龙车厢可卸式垃圾车是为水平垃圾转运站配套的垃圾转运车。主要用于垃圾转运站压缩减容后的生活垃圾密闭转运到垃圾处理场或者对散装垃圾进行收集。该车可以针对不同的垃圾转运站匹配不同的箱体，箱体的全封闭式设计可避免转运途中的二次污染。装厢、卸料、卸厢等操作可以由驾驶员一人在车上完成，也可以在车下操纵，是一种新型、环保、操作简便可靠的垃圾转运车。

采用D9半排驾驶室,宽2.315米。使用的康明斯180马力6缸发动机(可选玉柴发动机)，8档法士特变速箱，前桥4.5吨，后桥10吨，10.00R20钢丝胎。250车架，气制动，带动转，方向助力，电动窗中控锁，排气辅助制动，干燥器，断气刹,ABS。

勾臂车有很多优点，解决了城市环卫工程中的许多麻烦。调换垃圾厢方便快捷，货厢密封防止二次污染，勾臂垃圾车可实现垃圾厢自行吊上放下，可自行倾倒垃圾，作业，一次装卸往返时间为80-120秒。

此车结合了密封垃圾车和自卸车垃圾车的优点，再配以液压挂桶机构，的三者结合。通常用于前期配有垃圾桶的风景区、商业街、小区等地方。

东风多利卡D7勾臂垃圾车，可与6-7方垃圾箱配套使用。底盘采用：东风D7新款驾驶室，轴距3800mm,朝柴156马力国六发动机排放，6档变速箱，7.50R16钢丝胎 ，前桥2.7吨，后桥5.5吨，192双层大梁，动转，离合助力，带原厂空调，电动窗，中控锁，排气制动，断气刹，ABS。该车可配6-7方垃圾箱。