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机器人精度是机器人的重要参数之一。按照误差的来源和特性,可将它们分为不同的类型。从误差的来源来看,主要是指机械零件、部件的制造误差、整机装配误差、机器人安装误差,还包括温度、负载等的作用使得机器人杆件产生的变形,传动机构的误差,控制的误差(如插补误差、伺服误差、检测元器件)等。
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揭阳2019年7月2日资讯直通车:
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