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相位式激光测距多测尺原理
在各类型的长、中、短程测距仪中，为了实现远距离和的相位测量，可以使用测尺长度不同的几把光尺(类似于钟表的时分秒三个指针配合使用，测量时间的)，在这组测尺中，短的测尺必要的测距精度，而较长的测尺用于相位测距的量程。目前，在相位式激光测距中，采用的测距技术选定方式有两种：分散的直接测尺频率方式和集中的间接测尺频率方式。

采用差频测相就是将高频信号变到携带相同的相位信息的低频信号，然后对该低频信号进行测相。在频率降低后，信号的周期扩大，这样的就大大提高了测相的分辨率，即提高了测相精度。同时，多个测尺频率转换为统一低频信号测相后，对接收机的频响要求降低，即对不同的调制频率，其接收信号差频后的滤波放大频率始终固定，这样有利于接收机获得高增益与高选择性。

自动增益控制原理
从发射到接收过程中，经过目标物的漫反射以及衰减，由于受半导体激光器发射功率、收发距离远近等各种因素的影响，接收电路所接收的激光信号强弱变化范围很大。如果接收电路增益不变，则信号太强时会造成接收机的饱和或者阻塞，甚至使接收机损坏，而信号太弱时又有可能丢失。因此在信号接收放大模块中包含自动增益控制电路（AGC），以便对信号幅度的放大进行自动控制，在接受弱信号时，使接收电路有很高的增益，而在接收弱信号时，接收电路的增益应减小一些。这种要求靠人工增益控制来实现是困难的，采用自动增益控制电路，使接收电路的增益随着接收信号强弱而自动变化，使接收信号其满足混频器的要求。自动增益控制电路是接收电路中不可缺少的辅助电路

自动增益控制电路的作用是：当输入信号电压变化很大时，保持接收机输出电压恒定或基本不变。具体地说，当输入信号很弱时，接收机的增益大，自动增益控制电路不起作用；当输入信号很强时，自动增益控制电路进行控制，使接收机的增益减小。这样，当接收信号强度变化时，接收机的输出端的电压或功率基本不变或保持恒定。

探测度D以及归一化探测度D*:D的定义为NEP的倒数，D的单位为W-1，从上式可以看出，NEP表示探测器的小可探测的功率，其值越小越好。而D则表示探测器的能力，其值越大越好。

量子效率:对光电探测器来说，吸收光子产生光电子，光电子形成光电流。在一定的入射光子数下产生的光电子越多效率越高。通常用量子效率ηq表示，其定义为单位时间内被光子激励产生的光电子数与同一时间内入射到探测器表面的光子数之比。显然，ηq越高越好。

防爆激光测距仪自动增益控制电路AGC
在实际应用中，由于近距离反射激光脉冲信号幅度变化过大，接收光电放大器输出的信号幅度相应变化过大，甚至有可能出现饱和失真，另外，激光发射的干扰，使得近距离测量更加困难，如果在接收系统中加入自动增益控制(AGC)电路，则可做到零盲距测量[7]。

测距仪变增益放大器AD603介绍
AD603是一种低噪声、电压控制增益的新型运放，其传输带宽高达90MHz，增益高可达51dB，低达-1ldB。它不但具有高频带宽度、低噪声、低畸变、高增益精度、稳定性能好的特点，还具有电压控制的可变增益功能。特殊的性能使该集成芯片取代原来由众多器件搭成的增益调整电路。

相位式激光测距仪通过键盘电路作为用户和激光测距仪控制器的操作界面，键盘电路采用的是4个立键盘电路，与MSP430F149的 P4口直接相连，P4 口的低四位作为键盘的行驱动线。每隔40ms对用户的输人进行正确的识别。接下来程序的工作就是测试输人的任何变化，通过循 环扫描的方式确定4个键是那个键按下，计算出按键的扫描码， 执行相应的动作。初始化做好之后把控制命令发送到激光测距仪，把测量的数据从测距仪接收到单片机中，单片机通过指针访问MSP430F149的FLASH存储器把测量的数据保存在的单元中，测量的数据保存在相应的单元之后，还要在LCD中显示出来。LCD是段式液晶显示器。通过初始化LCD和向相应的控制口发送控制命令把FLASH中的测量数据通过P1 口传到字符 型LCD中显示。通过地址指计访问FLASH存储器,调出相应单元的数据,对测量的数据进行查看、删除等操作。