湖南机器人行走轴

机器人行走轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。

机器人行走轴的应用发展在逐步的扩大，近年来，机器人第七轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人行走轴未来的发展，将会更加智能化，不但能够适用于各种环境场景，还能够自行解决所遇到的一些基本问题，未来的应用领域也会越来越广。

机器人行走轴是机器人辅助机构，配套机器人进行作业，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人行走轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接。

机器人行走轴，又叫机器人第七轴、机器人地轨、机器人外部行走轴等。机器人行走轴可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的形式适合不同的作业场景，材质也不一样，因此造价也有高低。

机器人行走轴的基座有焊接型和铸造型，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型采用精密铸造基座+精加工，优点是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、刚性高、稳定性高等。

在工业自动化中，机器人行走轴应用到的行业越来越广泛，不同行业的工作环境也不同，难免会出现一些焊渣尘埃或者工件边角料等，进入机器人行走轴内部影响其正常运作，因此机器人第七轴配备了三种类型的防护罩，分别为：金属半封闭防护罩、风琴防护罩、金属全封闭防护罩。