云阳供应焊接变位机,机器人变位机

焊接变位机是辅助工业机器人工作的重要设备，多应用于焊接工作站；焊接变位通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生产效率。
随着工业自动化、智能化的快速发展，现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例，焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接，因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统，用于完成的焊接任务。

焊接变位机安全操作规程
1、该设备须由熟读并理解使用说明书规定的人员操作，严禁超载使用本设备进行焊接作业，否则容易对设备或操作人员造成伤害。
2、每次使用前，请确认本设备电源线接地良好，本设备机身接地良好，并确保接地线没有破损，否则有引起操作人员触电的危险。
3、每次向工作台上吊装工件时，请注意不要撞击工作台，否则有造成设备损坏的危险。

判别焊接变位机质量的方法
一、查看翻转驱动
1、倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷逾越25kg的，应具有动力驱动功用。
2、应设有限位设备，操控倾斜视点，并有视点指示标志。(3)倾斜安排要具有自锁功用，在负荷下不滑动。
二、查看旋转驱动电机
1、旋转驱动电机应完结无级调速，并可完结制动。
2、在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不逾越百分之五。
三、其它方面
1、焊接变位机应设有导电设备，以避免焊接电流经过轴承、齿轮等传动部位。导电设备的电阻不该逾越1m，其容量应满足焊接额定电流的要求。
2、焊接变位机操控部分应设有供自动焊用的联动接口。
3、工作台的结构应便于装卡工件或装置卡具，也可与用户洽谈确认其结构方式。
四、日常工作前检查维护
①通电运行时不要打开控制箱，从外部检查设备的运行，确保没有异常情况。
②确保运行性能符合标准规范。
③确保设备周围环境符合设备运行要求（无雨水、无腐蚀性气体、非高温环境）。
④确保显示部件运行正常。
⑤确保没有异常的噪音、震动、气味。
⑥确保没有过热或变色等情况。
五、寿命期内定期检查维护
①定期检查时，先停止运行、切断电源。
②检查电源电压是否在允许范围内。
③清除变频器、控制板上的灰尘。
④检验电缆绝缘情况，如有损坏应立即停止使用并更换。
⑤各连接器部件如有松动，紧固后方可使用。
⑥控制线路及各电气元件，如有损坏并影响正常动作或成为日后故障隐患的，加以修复。
⑦检查导电装置的铜柱与工作台接触是否良好，弹簧是否有效。
六、焊接变位机保养工作
①减速器内按油标加注HD150-HD220中级压工业齿轮油，每半年更换一次。
②焊接地线接在工作台下面的导电装置上，不能接在半圆形齿轮上，以免损坏设备。
③及时清除掉扇形齿轮齿面上的飞溅物

焊接变位机技术参数
设备尺寸：可按用户的工件大小进行定制
工件重量：可按用户要求进行设计
焊接速度：根据焊缝大小来选定
机器人重复定位精度：±0.05mm
移动机构重复定位精度：±0.1mm
变位机重复定位精度：±0.1mm

随着电子技术、计算机技术、数控以及机器人技术的发展，焊接变位机，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下几点
（1）.稳定和提高焊接质量
（2）.提高生产率
（3）.改善工人劳动强度，机器人可在恶劣环境下工作
（4）.降低了对工人操作技术的要求
（5）.缩短产品改型换代的准备周期
基于以上5点，因此在各行各业已得到广泛的应用

焊接变位机的优势
1、智能控制系统，与焊接机器人实现协调运动，灵活性高;
2、具有较大的开敞空间，多种变换位置;
3、代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作;
4、明确产品的生产周期;
5、额定负载范围内焊接稳定性好;
6、有效地减少焊件变形;
7、提高焊接效率;
8、适用于批量产品的焊接辅助操作。