村田RV、替代帝人、高扭力、低背隙、、变位机

10.耗能较省.经济性佳：由于出力大..能量损耗小.工作负荷减清.长期运转.经济效益显著.

11.中空滚柱.输出简单：部份滚柱个齿.于低速比传动中採用中空形式.可直接输出等速运动.不仅改善了传动性能.也简化了等输出结构.变位机 替代帝人 台湾减速机 RV减速机薄型 低背隙滚柱减速机
TTRD-C Series系列（电机直结式）
因应市场机械的需求.许多几台以及机械手臂的**轴中空也希望伺服马达能直结.我们特别开发出TTRD-C来解决问题成功的做到减速机中空并且伺服能直结.更能显现应用的便利性.
*型式：TTRD-10C-TTRD-500C
*背隙: ≤1.0弧分
*减速比：1/84-1/262.2
*出力方式：轴转动or壳转动
*定额输出扭矩：98NM-4900NM
*容量：0.2KW-15KW

滚柱减速机特色： 大幅提高冲击负载能力.采用多齿啮合承载的功率分散技术.能大幅提高冲击负载的能力.（传统的正齿轮或螺旋齿轮全部得过附载冲击.只由一个或两个齿分担） 1.内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触.传动效率特别高.（传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅）


4.运转平稳.噪音较低：多齿啮合.重叠系数大.双排结构机理平衡.滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉.使得机械震动及噪声限制在小的程度

5.传动.误差较小：由于多齿啮合.轮齿误差可相互补偿.因此传动误差值仅为齿轮减速机的25%.

6.激波径大.出力较高：由于激波规律的特性.滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大.因此容许传达转距也较高.

7.传动比大.结构紧凑：传动比为滚柱的个数.所以单段传动即可获得很大的传动比.出入力轴位于同一轴心线上.结构精简紧凑.和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比.体积显得轻盈.


2.波传动新颖.优点：具有摆轮传动中园形针齿的固齿轮而无摆轮.具有谐波齿传动的优点而无柔轮.具少齿差行星传动大传动比而无干涉.具有章动传动承载力大的优点而无章动传动.

3.滑动微小.效率提高：由于啮合件均系滚柱构成.全系统基本上为滑动中带滚动.机械损失微乎其微.所以可得的齿轮传动效率.单段减速机高可达95%左右.
2.波传动新颖.优点：具有摆轮传动中园形针齿的固齿轮而无摆轮.具有谐波齿传动的优点而无柔轮.具少齿差行星传动大传动比而无干涉.具有章动传动承载力大的优点而无章动传动.

3.滑动微小.效率提高：由于啮合件均系滚柱构成.全系统基本上为滑动中带滚动.机械损失微乎其微.所以可得的齿轮传动效率.单段减速机高可达95%左右.