根据制动器的构造分为块式，带式、盘式、圆锥式。根据操作情况分为常闭式，常开式，综合式
等。根据驱动方式分为自动式、操纵式和综合式。根据动力来源的不同分为手动式、脚动式，电磁
式、液压式、电磁液压联合式等。
短行程电磁块式制动器结构如图1所示。制动器上闸靠主弹筜1和框形拉杆2使左，右制动譬10.
11上的左，右制动瓦块12、13压向制动轮。副弹筜7的作用使右制动臂11向外推,便干松闸,螺母8的
作用是调节衔铁冲程,螺母4(三个)的作用是紧锁主弹筜调整制动力矩。调整螺母9可以使两块闸瓦退程
相等。
制动器是在电动机停电今后，当即泊车，使机器停在应停的方位，而一不会发生太大的差错行程。离合器有好几种，像是分离式的离合器，可以使自动转变的机械有些和转变的机械有些分脱离，当需求作业时，将离合器合上，就可以作业了，避免了电机的频频起动而对电机形成的危害。