天津定制巷道修复机结构

鑫通巷道修复机由工作机构、左右行走总成、底盘总成、液压系统、电气系统组成，工作臂可以旋转±360°，能够适应井下复杂环境，在短时间内即可实现“破、铲、装、运”四大功能，提高了煤矿井下巷道修复机械化作业水平。同时，一台巷道修复机可替代十几名工人手工作业，促进了煤矿“机械化换人、自动化减人”，实现了减人提效，推进了无人少人则安。

鑫通巷道修复机采用整机底盘结构设计，即履带与机身融为一体，在提高设备整体强度的同时大大降低了加工及组装成本。精心设计的全新旋转升降机构，可使巷道修护机的挖掘臂不再局限于单一掏挖动作，而是通过升降、摆动、旋转来快速调整作业角度，对煤矿巷道死角区进行挖掘、破碎作业，提高了工作效率。

鑫通巷道修复机解决了运输机皮带底煤长期以来需要人工清理的难题、安装了铲斗和破碎锤附具的快速更换装置，与传统巷修机相比较，具有动作灵活、应用范围广泛、进一步降低工人劳动强度等特点。

巷道修复机结构紧凑，宽度仅为1.2m，机器机面无顶棚高度仅为1.27m，因此特别适用于狭窄及低矮工作面作业。整体布局合理，易于保养，油泵及控制阀防护罩可完全打开，便于检查、保养。全液压系统控制，液压系统，管路布置合理，安全稳定性好。

鑫通巷道修复机动力单一化，能耗低，整机功率仅37千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统采用的负载负载敏感变量系统采用比例先导集成控制，大大提高了系统的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同时降低了功率损耗，减少了减压及电气系统的发热，提高了整机及液压系统的可靠性。

鑫通巷道修复机工作臂：WPZ-37/600巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转360°，左右摆动±35°（摆动幅度≥5000mm），上下平移350mm，工作臂较低限度贴地面横向侧掏作业。

鑫通巷道修复机可有效改善现场施工作业环境，施工安全性高，起底效率大幅优于人工起底和装载机起底等传统作业方式。项目成果促进了煤矿井下巷道围岩治理机械化水平的大幅提升，有效解决了煤矿生产技术难题，取得了明显的经济效益和社会效益。

鑫通机械履带式巷道修复机,具有轻便、机动、灵活的特点，集挖掘、侧掏、破岩、扩帮等多项功能于一身，在狭小的空间条件下完成上述各项复杂的作业。与人工扩帮、卧底整修相比较，按照5米距离计算：3人一组，一个单班8个小时可完成。使用该装备，5米距离，2人配合，约2.5个小时即可完成。按照每名职工单班工资180元计算，一个单班约可节省资金1400元，一年可节省150万元。并且，可以的降低职工劳动强度，提高安全系数。

该巷道修复机的头部分别由挖斗和破碎锤两部分组成，特的“双头”设计使该机在进行煤矿巷道破碎修复和挖掘两种作业时，不用来回更换挖斗和破碎锤部件，便可灵活交叉进行，真正意义上实现了一机多用。该机工作臂可实现±180°旋转，可在巷道中方便灵活地进行卧底扩帮、挖掘水沟、掏皮带机下浮煤等多种作业，大大提高安全生产效率，实现了“机械化换人、自动化减人”的效果。此外，该机自带运输功能，可轻松胜任修复作业量大，出矸量大 的巷道使用。