冲击式撬毛机是利用一个液压式的或风动式的冲击器，把松动的岩石敲落，并将周围被楔住的、但仍然松动的岩石振下来。但是，应注意冲击器的动力和岩石韵韧性相适应。冲击头产生足够大的 合适的力量，能把浮动的岩石剥落，但又不会触动牢固的岩石。冲击式撬毛机通常是在白行式底盘上装配有可伸缩与回转功能的动臂，在动臂的装有碎石冲击器 。
柴油驱动式撬毛机可用柴油发动机为液压碎石冲击器提供动力，立性比较强，它不需要外加动力设备，可以自由移动。但缺点是：由于液压碎石器靠柴油发动机驱动，在撬毛作业过程中发动机不关闭，需要有性能良好的空气净化装置。否则，所排出的废气充满工作面，污染环境。同时，发动机声音嘻杂，影响工人的健康。
电动底盘撬毛机常采用地下电动铲运机的底盘作为撬毛机的底盘装置，对原机的动力、转向以及行走系统可不作太的改动，甚至无需改动 根据工作机构韵需要将铲斗卸下，装上液压碎石冲击器装置及所需液压系统即可。拆下碎石冲击器装置，换上铲斗仍可作为铲运机使用。
产品特点
1、液力变矩器和变速箱驱动工程底盘，四轮驱动，驱动扭矩大，推铲能力高，爬坡性能强。
2、驾驶室满足矿用安全人机工程设计，集中操控，布局合理，舒适便捷；同时驾驶室可升降、仰俯，方便人员操作。
3、液压湿式双制动系统，行车给油制动，驻车闭式弹簧制动，满足矿山井下长坡道和低矮巷道的安全使用需求。
4、全液压伸缩和回转的机械臂，承载能力强，动作稳定，操作灵活，无施工盲区。
5、铰接式底盘，转弯半径更小，大限度的满足井巷作业需要。
6、破碎锤采用行业的韩国进口品牌产品，性能稳定，换向灵活，冲击能量高，反冲力量小，受用寿命长。
人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，对操作人员的安全存在的隐患，并且受到人工操作的限制有时浮岩清理很不，留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义。
撬毛台车又称巷道清理机、撬顶台车。该设备是为用机械代替人工撬毛作业而研发，实现了撬毛作业的机械化，主要适用于地下矿山采掘工程及各种井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，能快速有效的清除爆破作业后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮不稳固的岩石，防止冒顶片帮事故发生，确保作业现场人员以及设备安全。