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可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种用于工业控制系统的数字计算机，用于监测输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号。PLC通常用于自动化生产线、工业机械和机器人等设备的控制。 PLC的主要特点包括： 1. 可编程性：PLC可以通过编程来实现不同的控制逻辑，以适应不同的应用需求。 2. 高可靠性：PLC采用了工业级的硬件和软件设计，具有较高的可靠性和稳定性，可以在恶劣的工作环境下长时间运行。 3. 高实时性：PLC的控制运算速度快，可以实时响应输入信号并控制输出信号，系统的实时性。 4. 多功能性：PLC可以通过扩展模块来实现多种输入/输出接口，以满足不同的控制需求。 5. 易于维护和升级：PLC的编程和配置相对简单，便于维护和升级，可以快速响应系统的变化需求。 PLC在工业控制领域有广泛的应用，可以实现自动化控制、数据采集和处理、过程监测等功能，提高生产效率和质量，降低人工操作成本。