杨浦哈工大电动车控制系统教学演示平台
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显示设备:需要支持1920*1080及以上分辨率。本套中采用电视机设备,使用HDMI-HDMI高清线束连接,图像及声音皆由电视机进行输出;
CAN通信卡:使用PCI-9810型CAN通信卡,用以接收叉车系统反馈来的报文信息,方便程序加以处理,在界面中显示各数据;
控制系统:包含控制器总成、电机、灯具、DC-DC转换器、保险丝盒、手刹(含接近开关)、制动踏板(含接近开关)、加速踏板、仪表、座椅开关、钥匙开关、急停开关、双柄组合开关(含方向盘,安装支架定制)等
各大系统进行拆分描述,共分为电气原理、电源及数据显控、驱动、泵控、转向、制动、声光共7个部分,在左侧菜单栏(语言切换按钮下方)中可以点击想了解的某一系统,主显示区域也会随之切换。
当检测到控制器正常工作(CAN主线有信息开始传输),其他基于控制器的部件才能根据检测到的状态进行响应,如加速器,起升调速传感器,电机等。
当钥匙开关吸合,48V逻辑电分别传入牵引控制器、泵控制器、仪表及DC-DC的控制端口;牵引控制器、泵控制器及仪表通过CAN通讯交互,自检正常后,控制MC吸合,从而进一步控制电机;而DC-DC满足工作条件后将会将48V转换为12V供声光系统工作。