西门子CPU代理商工控机
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1.输入映像寄存器(1)寻址
输人映像寄存器的标识符为1(10,0~I15.7),在每个扫描周期的开始,CPU对输人点左行采样,并将采样值存于输人映像寄存器中。
输人映像寄存器是可编程序控制器接收外部输人的开关量信号的窗口。可编程序控制器通过光耦合器,将外部信号的状态读人并存储在输人映像寄存器中,外部输人电路接通时对应的映像寄存器为0N(1状态),输人端可以外按常开触点或常闭触点,也可以接多个触点组的电并联电路,在梯形图中,可以多次使用输人位的常开触点和常闭触点。
I、Q、V、M、S、SM、L构可按位、字节、字和双字。
2.输出映像寄存器(Q)寻址
输出映像寄存器的标识符为0(00.0-Q15.7).在扫描周期的木尾,CPU将输出陕像存器的数据传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。如果梯形图中Q0.0的线圈“通电电器型输丽模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合,便接在标号为0.0的端子的外部负率工作。输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点,但是在梯形图中,每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以多次使用。
3.变量存储器(V)寻址
在程序执行的过程中存放中间结果,或用来保存与工序或任务有关的其他数据。
4.位存储器(M)区寻址
内部存储器标志位(M0.0~M31.7)用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息。虽然名为“位存储器区”,表示按位,但是也可以按字节、字或双字来。
5.特殊存储器(SM)标志位寻址
特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息,例如SM0.0一直为“1”状态,SM0,1仅在执行用户程序的个扫描周期为“1"状态。SM0_4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲,SM1.0、SM1.1和SM1.2分别是零标志、溢出标志和负数标志。各特殊存储器的功能见附录E。
6.局部存储器(L)区寻址
S7-200有64个学节的局部存储器,其中60个可以作为暂时存储器,或给子程序传递参数。如果用梯形图编程,编程软件保留这些局部存储器的后4个字节。如果用语句表编程,可以使用所有的64个字节,但是建议不要使用后4个字节。
各POU(Program Organizational Unit,程序组织单元,即主程序、子程序和中断程序)有自己的局部变量表,局部变量在它被创建的POU中有效。变量存储器(V)是全局存储器,可以被所有的POU。
S7200给主程序和中断程序各分配64了节局部存储器,给每子程序嵌套分配64字节局部存储器,各程序不能访问别的程序的局部存储器。
因为局部变量使用临时的存储区,子程序每次被调用时,应它使用的局部变量被初始化。
7.定时器存储器(T)区寻址
定时器相当于继电器系统中的时间继电器。S7-200有三种定时器,它们的时基增量分别为1ms、10ms和100m,定时器的当前值寄存器是16位有符号整数,用于存储定时器累计的时基增量值(1~32 767)。
定时器的当前值大于等于设定值时,定时器位被置为1,梯形图中对应的定时器的常开触点闭合,常闭触点断开。用定时器地址(T和定时器号,如T5)来当前值和定时器位,带位操作数的指令定时器位,带字操作数的指令当前值。
8. 计数器存储器(C)区寻址
计数器用来累计其计数输人端脉冲电平由低到高的次数CPU提供加计数器、减计数器和加诚计数器。计数器的当前值为16位有符号整数,用来存放累计的脉冲数(1-32 767)。 当计数器的当前值大于等于设定值时,计数器位被置为1。用计数器地址(C和计数器号,如C20)来当前值和计数器位,带位操作数的指令计数器位,带字操作数的指令当前值。
9.顺序控制继电器(S)寻址
顺序控制继电器(SCR)位用于组织机器的顺序操作,SCR提供控制程序的逻辑分段,详细的使用方法见5.3节。
10.模拟量输入(AI)寻址
S7-200将现实世界连续变化的模拟量(如温度、压力、电流、电压等)用A/D转换器转换为1个字长(16位)的数字量,用区域标识符AI、数据长度(W)和字节的起始地址来表示模拟量输人的地址。因为模拟量输入是一个字长,应从偶数字节地址开始存放(如AIW2、AIW4、A1W6等),模拟量输入值为只读数据。
11.模拟量输出(AQ)寻址
S7-200将1个字长的数字用D/A转换器转换为现实世界的模拟量,用区域标识符AQ.数据长度(W)和字节的起始地址来表示存储模拟量输出的地址。因为模拟量输出是一个字长.应从偶数字节地址开始存放(如AQW2.AQW4.AQW6等),用户不能读取模拟量输出值。
12.累加器(AC)寻址
累加器是可以像存储器那样使用的读/写单元,例如可以用它向子程序传递参数,或从子程序返回参数,以及用来存放计算的中间俏。CPU提供了4个32位累加器(AC0~AC3),可以按字节、字和双字来累加器中的数据。按字节、字只能累加器的低8位或低16位双字全部的32位,数据长度由所用的指令决定。如在指令MOVWAC2,VW10中,AC2按字(W)。
13.高速计数器(HC)寻址
高速计数器用来累计比CPU的扫描速率更快的事件,其当前值和设定值为32位有符号整数,当前值为只读数据。高速计数器的地址山区城标示符HC和高速计数器号组成,如HC2。
14、常数的表示方法与范围
常数值可以是字节、字或双字,CPU以二进制方式存储常数,常数也可以用十进制、十六进制、ASCII码或浮点数形式来表示,表3-2是常数的例子。
表 3-2 常数举例
PLC适用于大多数工业现场,但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境,可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时,要下列场所:
(1)环境温度超过0 ~ 50℃的范围;
(2)相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的);
(3)太阳光直接照射;
(4)有腐蚀和易燃的气体,例如硫化氢等;
(5)有打量铁屑及灰尘;
(6)频繁或连续的振动,振动频率为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm(峰-峰);
(7)超过10g(重力加速度)的冲击。
小型可编程控制器外壳的4个角上,均有安装孔。有两种安装方法,一是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸;另一种是DIN(德国共和标准)轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板,左右各一对。在轨道上,先装好左右夹板,装上PLC,然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污、水溅。为了可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C,要安装电风扇,强迫通风。
为了避免其他外围设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备,可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。
当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部,造成印刷电路板短路,使其不能正常工作甚至损坏。
2.2 电源接线
PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。
FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。
如果电源发生故障,中断时间少于10ms,PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开。当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。
对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。
2.3 接地
良好的接地是PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC。
6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 |
6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 |
6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 |
6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO |
6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 |
6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |