按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
地平车具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离频繁运载重物的运输工具。
优势
吸盘吸力
电控强力吸盘吸持力，大可达16kg/cm²，磁力分布均匀、可调节，可适用于各种强力机加工、粗加工、精加工；普通强力吸盘吸力较弱且分布不均，无法承受强力机加工作业要求。
加工精度
电控强力吸盘吸持力不需要通过连接电源来维持，连续作业不产生热，避免工件的受热变形，同时强劲且均匀的盘面吸力即使工件超出台面也高的加工精度；而普通电磁吸盘磁力需要源源不断的电流供给，作业一段时间即产生热量，不仅是工件受热变形，而且使吸盘磁力下降，无法加工精度。
使用性能
电控强力吸盘可连续使用，即使每天连续工作20小时以上，也不会出现任何故障，也不需要做任何的维护保养；普通吸盘永磁在使用半年左右即会出现吸力下降的现象，而使用电磁吸盘则每天只能工作数小时之久，而且设备容易容易出现工作，需要频繁更换、维修内部部件。
作业效率
普通强力吸盘使用时需要大量的工件调整时间，可占到整个加工过程的40%-50%，而且装夹定位容易出现明显误差，废品率高，效率非常低；电控强力吸盘具有自动辅助定位功能，简单的按下一个按钮，0.3秒的时间即完成工件的装夹或释放，可大大提高生产效率。