水面清洁船的工作环境要求水深大于1m米，切割装置一般工作平均水深在0.6-0.8m之间．常用的推进装置有螺旋推进器，空气螺旋推进器和明轮推进器。螺旋式推进器在浅水域中效率低，易使船体沉降，且在有水草的水域易出现，缠绕问题，空气螺旋推进器的制造工艺和使用维护要求高且易翻船，而明轮推进器平衡性好，不易出现缠绕，通过分析我们采用明轮推进器。我们采用定蹼式明轮结构，该结构简单、牢固、根据设计、计算，该结构设计时须有大的直径和比较低的转速，这一特点适合船体特点。当明轮低速液压马达带动下旋转蹼板依次进出水而，蹼板向后拨水产生的作用力推船前进。明轮轴与驱动明轮轴采用分体式结构，这样便于运输和维修，同时驱动明轮轴的固定采用两组深沟球轴承固定转动。</a></a>