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鹿城区斜挂式升降机无障碍机械定制斜挂爬楼电梯价格PLC直线爬楼机

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斜挂式无障碍升降平台工作原理

斜挂式无障碍轮椅升降平台主要采用PLC和变频调速器控制方式进行控制。PLC收集信息并处理之后发出指令,变频调速器根据PLC指令来控制电动机的运转机器速度。

PLC工作原理

    可编程控制器,英文称ProgrammableLogicController,简称PLC。PLC是基于电子计算机,且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。
   PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式

 1.每次扫描过程,集中采集输入信号,集中对输出信号进行刷新。

 2.输入刷新过程,当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。

 3.一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。

 4.元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

 5.扫描周期的长短由三条决定。

(1)CPU执行指令的速度

(2)指令本身占有的时间

(3)指令条数,现在的PLC扫描速度都是非常快的。

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 变频调速器工作原理

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。

整流器

近大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。

平波回路

在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路。

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逆变器

同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。   

控制电路

是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。   

(1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率。   

(2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离检测电压、电流等。   

(3)驱动电路:驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

(4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。   

(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。

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QYXJL-025的基本功能

v  全自动运行:无需人工干预,自动折叠、归位。

v  手控操作系统:手动控制切换开关,可以手动控制平台辅助驱动系统动作。

v  运行警示,设有声音和灯光两种警示方式。

v  自动加减速:平台即将远离/到达着陆点时,自动加/减速。

v  自检系统

v  智能充电

v  非正常操作不能运行

v  安全踏板及安全围栏不到位不能运行

v  非接触式及接触式感应障碍物提前停止运行,障碍物移开自动继续运行。

v  平台异常运行保护装置(安全保护系统)

v  极限限位自动停止运行保护装置

v  过电继电保护装置

v  运行中紧急停止装置

v  可与外部火警或警报系统联动

v  主踏板平台防滑花纹与喷漆,防滑系数不低于0.85

v  操作简便

v  智能无级变速

v  适用性广泛

v  远程遥控器控制

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