巫山桁架机器人,桁架式机器人
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桁架机器人也称为上下料,折垛机械手,折垛机器人,码垛机器人,码垛机械手,三坐标,直角坐标机械手,直角坐标机器人。桁架机器人采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构,可实现机械手的高速、高刚度和命运行。
桁架机器人是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备,凭借着特的优势性能,在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。
龙门机械手也叫龙门桁架机器人,是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制等)实现,通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。