水下机器人用电缆优势：
●高抗压耐寒、防水解和微生物、防油和冷却剂
●抗辐射、耐臭氧、耐候、耐酸碱盐雾腐蚀、抗溶剂
●高耐磨性、耐刻痕、聚氨酯（屏蔽）零浮力电缆抗拉和较重的机械负荷
●耐弯折、耐曲抗扭，良好的电磁性以及稳定的信号传输特征
聚氨酯机器人电缆缺点：
一、价格贵：PUR聚氨酯拿货都比PVC贵45%，这还没有包括人工费等的杂七杂八的用度。同样的机器人电缆线芯和材质，外皮套采用PUR的比采用PVC贵不少。而且PUR不常使用在普通的产业设备中，一般是作为定制线来预订出产和销售。
二、耐高温易损耗：聚氨酯由于采用二次交联，在碰到高温时轻易随温度的升高其拉伸强度、撕裂强度、耐油性都显著下降，一般的工作温度是80-90℃。所以聚氨酯机器人电缆不能耐高温，在高温环境使用时聚氨酯机器人电缆的损耗加大。
三、易水解：PUR橡胶耐水性差，也不耐酸碱，长时间与水接触会发生水解。这让聚氨酯机器人电缆不能在水下或者遇水环境使用，会造成电缆的断裂或者传输的失败等。
所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，而工业机器人电缆就是机器人结构的重要连接电缆，可称之为工业机器人的“血管”，为其保障源源不断工作动力的同时也承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用，从而发展到现在的工业机器人可以根据人工智能技术的原则纲动。