秀山机器人行走轨道出售
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机器人行走轨道便是俗称的机器人地轨,在焊接、喷涂、搬运等应用领域很广,不同的应用领域机器人行走轨道时会有不同的形式,比如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
机器人行走轨道使用注意事项:
在使用此类设备的情况下,我们要注意工作流程,不可忽视小细节,因为这有可能会降低机器人地轨的使用寿命。一般而言,公司企业在使用过程中要注意下面的事项:
1、注意维护保养和清理该智能设备,其正常运转。
2、注意使用时的防尘。生产环境中,生产产品工件很容易产生各种灰尘或是微小颗粒物,这一些如果进入机器人行走轨道内部就容易造成设备故障。因此一定要做好预防工作。
机器人行走轨道作为执行机构,具备控制便捷、执行动作灵便、可以实现繁杂的空间轨迹控制的特性,以下是机器人行走轨道的系统功能。
1、系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全是选用数字信号传输,充分互相之间的稳定性及牢固性。具备手动和自动两种运行控制方式,手动方式下可以单操作某个工位,自动方式下按设置的运行程序自动运行。
2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:任意发起工作信号,七轴可以依照发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号重置后可以肃清掉所有未执行的信号。
3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮,机器人第七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新重置后设备才恢复正常运行。
4、信号安全性:在较短时间内持续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序升级后,有完好的系统备份。
5、移动与定位:可通过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,可以设定无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,通过伺服系统控制电机确保,精度在±0.5mm范围内。
6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),选用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样就不会因为人为因素操作失误或其他的不测而引起产品的损毁。
7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口:所有硬件接口和软件功能由提供方对接,确保所有客户需求。
机器人行走轨道目的是为了带动工业机器人按的路线进行运动,扩大机器人工作半径,扩大机器人应用范围功能,进一步提升机器人使用效率,减少机器人使用成本,实现多方位自动化生产。
伴随着机器人在生产制造工业普及化,机器人行走轨道作为辅助机构也逐步变得重要。一个工位用一台机器人毫无疑问其成本费是比较高的,伴随着科技技术迅速发展机器人行走轨道应时而生,能将机器人带到很多个工作站完成作业,扩大了机器人的工作范围,机器人与第七轴相互配合应用,实现的生产智能化的同时还能很大地减少企业用工成本,因此自上市以来深受企业的热捧。
机器人行走轨道具有以下优势:
一、机器人行走轨道可任意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对作业人员要求低,安全可靠工作,达到快速生产;
二、提升生产过程的自动化程度,提升劳动效率,降低成本,加快达到工业生产自动化,工厂可更准确地操纵生产的节奏,合理安排生产计划;
三、机器人行走轨道以快、精、准的特性快速完成作业,选用PLC+触摸屏,性能稳定,操作简便,易学易用,在生产更换产品再次编程时,可在短时间内完成,省时省力;
四、替换人工安全地完成作业,很好地优化了工人的劳动条件,与此同时,在某些动作简单却又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,能够避免由于操作疲劳或疏忽而导致的安全事故。