型          号

U4-0404/R4-0404

U4-0405/R4-0405

U4-0406/R4-0406

机 械 臂 长 度

J1-J2

420mm

500mm

600mm

J1

200mm

280mm

380mm

J2

220mm

220mm

220mm

大运动速度

J1-J2

5050mm/s

5573mm/s

6227mm/s

J3

556mm/s

J4

3125°/s

重 复 定 位 精 度

±0.02mm

负          载

额定值

2kg

大值

4kg

底 座 安 装 孔

100×150mm

4- ф9

本  体  重  量

11kg

11.5kg

12.3kg

驱  动  方  式

所有关节

AC伺服电机

电  机  功  耗

800W

运  动  范  围

J1

±130°

J2

±140°

J3

160mm

J4

±360°

用  户  电  路

9针