悬臂式掘进机截齿煤矿掘进机

悬臂式掘进机配合出渣方案：出渣采用出渣栈桥+有轨运输结合方式。具体方案为：悬臂掘进机将渣土切入出渣栈桥上，通过皮带机装入列车编组。纵坡小于 2% 的工作面，渣土可直接由列车编组运至洞外，再由装载机配合自卸汽车运至弃渣场堆放；纵坡在2%～10%之间的工作面，渣土需由列车编组运至设置在主洞与辅助坑道的交汇处的转渣平台，再由装载机配合自卸汽车运至弃渣场堆放。

艾家营隧洞隧洞全长2418.426米，存在软弱围岩的施工风险，洞身围岩岩层破碎，节理裂隙较发育，并且部分洞身位于地下水位以下，围岩稳定性差，易发生坍塌、掉顶、涌水。为提高施工效率，确保施工安全，项目组经过有序组织、科学研判，终选用悬臂式掘进机在艾家营隧洞进行应用。

悬臂式掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头通过上下左右连续不断移动破碎岩石，并通过传送履带将碎岩运走。悬臂式掘进机开挖作业，一是能够有效提高施工效率，实现连续化作业。使用前每日开挖长度仅能到达3到4米，使用后每日掘进可达6米左右，并且开挖时同步进行出渣，开挖完成后可直接进行拱架支护，每循环开挖时间缩短一半；二是能够有效控制施工成本。使用悬臂式掘进机有效控制超挖，可节省后续岩石衬砌的费用和喷射混凝土用量，同时开挖掌子面只需要2人，大大减少了人员投入与成本；三是能够有效提高安全系数。在开挖过程中不进行爆破作业，无爆破震动，对围岩扰动小，且一次开挖成型，减少后续人工修整，安全性大幅提高。

悬臂式掘进机工艺流程： 施工准备，上循环喷射混凝土施作完毕后，挖掘机对上中下台阶进行整平处理，并在中台阶至上台阶间修路，路宽5m 左右，创造出掘进机行走及截割施作空间。同时，接通电源及冷却水管，启动机器，对掘进机进行截割前安全故障排查，确认可进行正常截割工作后，在两位协助人员配合下由操作手将其开至上台阶。

悬臂掘进机上台阶法：掘进机到达上台阶后掘进机开始截割工作，同时挖掘机挖掉中台阶与上台阶间的临时道路。整个上台阶掌子面分左右两部分进行截割，掘进机靠左侧，截割头放置于台阶面高度处，对上台阶掌子面左侧底部进行钻进截割，截割深度约为一个截割头长度（90cm），然后由下至上、由内向外截割，直至开挖轮廓线以内20~30cm。照此方法使其进尺达到2.0m，后由专人利用测量定位后的接电激光装置，尺量指挥，截割至开挖轮廓线。

云南某隧道中引进鑫通机械悬臂掘进机施工，通过在适应性、设计参数等方面的深入研究，并与钻爆法在投资、施工进度、安全质量等方面进行对比分析，证明悬臂掘进机在云南地区具有较好的适应性，具备较高的推广应用价值。整体表现为：悬臂掘进机适用于围岩强度适中、围岩破碎、节理裂隙发育以及地下水不发育的隧道；悬臂掘进机对围岩扰动小，初期支护可取消系统锚杆，并可以加大钢架间距；悬臂掘进机在隧道施工中进度优势明显，特别对于Ⅳ级围岩，进度较钻爆法提高了近67%；悬臂掘进机早期资金投入较钻爆法高，且各级围岩条件下悬臂掘进机开挖单价为钻爆法的4～5倍。