在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20 世纪20 年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
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吊车出租吊装常识
一、吊车出租司机要完全熟悉吊车操作手册中AN全规则。
二、吊车出租司机对自己的车辆要比较了解，一定要知道吊车的功能和限制规定，以及它的一些的工作特性。
三、吊车司机一定要完全熟悉吊车起重吊装性能表。并且一定懂得所有标识和警告的含义;要能够计算或判定吊车的实际起重能力。
四、一定要做好小吊车工作日志，在日志里记下:所有检测、维护以及对吊车进行维修记录。
五、吊车司机一定要考虑一切可能影响到吊车吊装能力的因素，并据此调整吊装重量的较大限额。
六、在起重吊装过程中，一定要平稳、AN全的操作吊车。
七、一定要找到负荷，并搞清楚负荷具体安放位置。尽管操作人员不负责确定负荷重量，但是如果他没有同监理人员核实重量，那么他就应对吊车及其一切AN全风险负责。
八、吊车司机一定知晓如何在负荷上配装索具的基本程序，并在具体操作中能够准确无误进行实施。
九、吊车没人操作时，应停工，并对吊车进行正确停放。
十、吊车出租公司操作人员记得要按照吊车厂家规定要求，定期检查和保养吊车，以延长吊车使用寿命，当出租的吊车有问题时，应及时拨打吊车出租电话进行咨询报备。