门头沟制作机器人全封闭地轨,机器人行走轴

全封闭式机器人地轨工作适用性强、定制化行程。在机器人第七轴未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的无误性，而全封闭式机器人第七轴的工作适用性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。

全封闭式机器人地轨的一些要点
1.每节一米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1颗组合螺栓；
2.每1颗组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母；
3.封闭式的本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓带螺牙组合；
4.每节核心处并排4哥M6螺牙孔方便外部链接安装感应器；
5.本体两端对接处并排6个M12安装孔；
6.传动部件采用精细研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保障直线精度和平行精度；
7.封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。

第七轴全封闭定制化行程：第七轴可根据客户需求进行扩展行程；宽度可按客供机器人及工件进行设定；
安装灵活，精度高：第七轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线陆和管道等不利于安装的空间能够更快速安装并确保其精细度；
保障性高：第七轴设置了限位开关，增加了机械保障限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨，确保机器人运行保障可靠。
防护：第七轴采用全封闭钣金防护、拖链、减速机电机可外置可内置。

全封闭机器人第七轴的应用可以实现高强度、、多方位的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工业和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

机器人全封闭地轨方便使用，占地面积小，有利于生产线在客户厂房内的布局。可以设置在狭窄的空间内，现场安装后可以有效使用。

机器人全封闭地轨在安装时要注意机器人型号、机器人第七轴的负载；安装方式是楼面安装还是地面安装（如果是楼面安装不能超过楼面的负载）；了解机器人第七轴运转过程中是机器人自身完成的全自动工位，还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位，如果是半自动工位机器人第七轴须安装保险，以确保在运转室不会因故障等意外造成员工伤亡；还需注意在运转过程中的保养工作，以免影响其使用寿命及工作效率。