共研网调研-中国六维力传感器报告

与一般力传感器分类类似，六维力传感器主要包括电容式、压电式、光电式和应变片式等类型。不过随着相关研究的不断深入，不同测量机理的传感器将会发挥自身优势被应用到各种场合，进而推动六维力传感器向多元化方向发展。

六维力传感器主要类型

资料来源：共研产业咨询（共研网）

国内六维力传感器市场相对小众，2022年，中国六维力/力矩传感器市场规模2.39亿元，同比增长52.04%，其中，机器人用六维力传感器市场规模占比较高、约占65%左右，2022年市场规模约为1.56亿元、同比增长 54.35%。

2017-2027年中国六维力传感器市场规模预测及增速

资料来源：共研产业咨询（共研网）

由于我国力控算法以及基于力控场景工艺算法等技术存在堵点，导致下游需求乏力，六维力传感器始终未能形成规模化出货。2022年，中国六维力/力矩传感器市场销量8360套，同比增长57.97%，其中，机器人用六维力传感器市场销量为4840套、同比增长62.58%。

2017-2027年中国六维力传感器销量规模预测及增速

资料来源：共研产业咨询（共研网）

在六维力传感器下游应用中，工业自动化（包含传统机器人）领域应用规模占比大，但人形机器人行业应用规模增速快。2023 年六维力传感器仍主要应用于工业自动化领域，应用规模占比超过 77%，其次是汽车；但在人形机器人行业应用规模同比增长146.7%，远超其他行业增速。

2023年中国六维力传感器分行业市场份额

资料来源：共研产业咨询（共研网）

从来看，六维力传感器市场集中度较高，CR5占比超过50%。其中 ATI（美国）占据，份额占比为 22.4%，其次是宇立仪器（中国）占比 12.2%、Epson（日本）占比 6.4%、蓝点触控（中国）占比 4.8%、坤维科技（中国）占比 4.7%。

2023年中国市场六维力传感器厂商营收份额占比

资料来源：共研产业咨询（共研网）

从国内范围来看，当前国内六维力传感器市场依然以外资品牌为主导。近几年国内品牌凭借供应链优势进一步降低成本，在性能的同时提供价格更低的产品以及的服务，国产化率逐步提升。但目前国产厂商市场份额仅仅略30%，国内六维力传感器市场仍以外资品牌为主，外资品牌在产品和应用上占有较大先发优势。随着国产品牌性价比稳定的提升、对下游应用场景的探索以及人形机器人市场规模的扩大，未来六维力传感器国产化率将逐步提升。

2020-2030年六维力传感器内外资出货（按价值量）占比预测

资料来源：共研产业咨询（共研网）

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