迷你液压手腕,万向连接

因此，万向连接器，俗称液压手腕，就派上大用场了。北欧是液压手腕的发源地，也是液压手腕应用广泛的地区，北欧国家90%以上的挖掘机都配备液压手腕，与挖斗、液压锤等属具一样成为挖掘机的标准配置。
液压手腕能够使挖掘机多出两个自由度，即：实现铲斗的360度旋转和左右角度倾斜。

德国金斯霍夫公司的NOX液压手腕，革命性的创造去掉了两侧油缸。这种无油缸解决方案具有非常紧凑的设计，宽度窄，没有任何部分。由于只有两个润滑点，磨损部件较少，液压装置集成到实心铸造壳体中，整个安装过程很容易实现，非常易于维护。

操作员可以用两个操纵杆来控制液压手腕的动作。通过智能控制系统，快速连接工作装置，可以舒适有效地操作：倾斜和旋转由比例电磁阀控制，并且可以同时运行。额外的功能也是按比例控制的，甚至可以通过手机来控制系统。

挖掘机工作时,高压油进入右腔时,左腔通回油,活塞旋转带动转轴顺时针转动;反之,当高压油进入左腔时,右腔通回油,活塞旋转带动转轴逆时针转动.这样由转轴的左右转动实现了整个液压手腕绕Y轴的左右摆动,拓展了主机的工作范围及作业能力.

各厂家产品从实现原理上基本相同。为了便于配套和普及，液压手腕产品已标准化并形成了欧洲标准，上下连接尺寸、配套机型以及与其配套的功能属具也随之标准化，增加了液压手腕的通用性。液压手腕目前还没有进入中国市场，产品应
用及开发尚属空白，处于市场开发期和培育期。由于国外相关技术的保密和封锁，有关资料和研究文献很少，只能从其样本中类比作为开发依据。由于缺少详细的

设计计算资料，以及产品现场使用工况的复杂性及机、电、液控制技术的集成特性，绝大多数国内企业尚未掌握这门技术。安徽惊天液压智控有限公司在借鉴、消化、吸收国外技术的基础上，自行研究、开发了GTR系列液压手腕，共有
5种规格，可与目前市场主流品牌1.5～22t液压挖掘机配套，并立开发了控制