世界上早发现龙涎香的国家是古代中国。汉代，渔民在海里捞到一些灰白色清香四溢的蜡状漂流物，这就是经过多年自然变性的成品龙涎香。从几千克到几十千克不等，有一股强烈的腥臭味，但干燥后却能发出持久的香气，点燃时更是香味四溢，比麝香还香。当地的一些官员，收购后当着宝物贡献给皇上，在宫庭里用作香料，或作为药物。
龙涎香在唐代称为阿末香，即来自阿拉伯语anbar。段成式《酉阳杂俎》“拨拔力国，在西南海中，不食五谷，食肉而已。常针牛畜脉，取血和乳生食。无衣服， 唯腰下用羊皮掩之。其妇人洁白端正，国人自掠卖与外国商人，其价数倍。土地象牙及阿末香”。
现代化学实验表明，龙涎香是一些聚萜烯衍生物的集合体，它们大多有诱人的香味，具有环状的分子结构。由于人类对各种香味的特殊爱好，香料有很大的市场需求，早在 19 世纪，化学家就测定了大部分萜类化合物的结构，从天然香精油中分离出香叶醇、芳樟醇、茴脑、檀香醇、龙脑等，并进行了工业生产。从苯环衍生出的人工合成香料，如苯基吲哚、苯甲酸、乙酸苯甲酯、苯乙醛等也开始生产。 1920 年，瑞士化学家发现麝香和香猫酮的分子结构，接着美国科学家又发明了合成大环酯的方法，合成了人工麝香。
早期的中国商人对于这个阿拉伯人和波斯人所说的产自西方的龙涎香有着不同的看法。有人认为当这些龙在石头上休息时，唾液就会漂浮到水上，然后聚集在一起变干凝固，渔民们把它们收集起来就是这种非常昂贵的东西了。还有人断定，当一群巨龙睡觉的时候，会有乌云聚在它们头顶上空，在巨龙熟睡的几周或几个月里一动不动。乌云散去的时候就表明巨龙已经离开，这时渔民们就可以上前采集了。由于采集龙涎香非常危险，所以中国人宁愿花从波斯商人和后来的葡萄牙商人手中购买。作为一种稀罕的奢侈品，偶尔会有远方的国度进贡，其价值和同等重量的黄金等值。王室朝臣常把它当成装饰穿在身上，而富家们还会在煮茶时往水中喷洒龙涎香粉。它也是一种薰香，在节日庆典上使用。
1912年12月3日，一家挪威捕鲸公司在澳大利亚水域里捕到一头抹香鲸，从它的肠子里获得一块455千克重的龙涎香，并以23000英镑的巨价出售。1955 年，一位新西兰人在海滩上检到一块重 7Kg 的灰色龙涎香，卖了 2.6 万美元，如果检到白色的龙涎香，更是无价之宝。但是，要识别龙涎香，具备相关的生物学、生态学知识和化学知识，有长期与海洋打交道的经验，不是一般人能做到的。
直到现在这龙涎香依旧是的香料，一般人真没有机会闻一闻。据记载，在19世纪的时候，当时有个沙特人在杀死一直鲸鱼的时候，在鲸鱼的肚子里发现了一个黑色的石头，当时散发这迷人的味道，当时由于对龙涎香的认识有限，很多人以为这是鲸鱼误食了什么东西而已。直到后来科学才证实这东西是鲸鱼排泄出来的东西，自此外国人将这东西称为灰琥珀。