河东机器人单臂桁架型号,机器人桁架

随着科技的发展，加上这两年的反反复复。人工搬运费力费时，还消耗大量成本，对于很多工厂来说，真是一笔很不必要的开销。这时候，单臂桁架机械手对于工厂来说，再合适不过了，可以让工厂直接实现仓储物流管理自动化，实现无人化生产车间。

单臂桁架机械手适用于汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。

单臂桁架机械手的优点
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

工业中，要使用大量的工作人员进行操作这样才能够跟得上工程的进度。以前没有智能机器使用时会消耗大量的人力，但是现在有了智能的单臂桁架机械手可以将这部分的人员删减掉，去操作其他的工作减少了成本的费用。而且对于设备的日常维护也无需太多的资金消耗。

单臂桁架机械手代替人工操作可以实现一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用单臂桁架机械手代替人工操作可以杜绝工伤事故的发生；单臂桁架机械手的工作时间能够一天一夜不间断，大大的提高了产品生产的效率，以上三点侧面减轻了企业负担。

单臂桁架机械手由坐标式桁架、夹具及控制系统等组成，应用在工件上下料、移载、物料码垛、搬运等工序，可以大大提率和稳定性，降低劳动成本，完成自动化作业，实现无人化生产车间。相比龙门式桁架机械手，所需要的工作空间相对较小。