通辽热门LEM/莱姆电压传感器市场
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面议
量程5000~2000K Nm参数来电索取
信号输出与信号采集
1、扭矩信号输出基本形式:
盘式扭矩传感器二次仪表
·方波信号、脉冲信号。
·可根据用户需要制成电压模拟信号输出或电流模拟信号输出(单向、静止扭矩测量)。
2、扭矩信号处理形式:
·扭矩传感器输出的频率信号送到频率计或数字表,直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压、电流信号。
·扭矩传感器的扭矩与频率信号送给单片机二次仪表,直接显示实时扭矩值、转速及输出功率值及RS232通讯信号。
·直接将扭矩与转速的频率信号送给计算机或PLD进行处理。
惯性测量传感器性能测试
惯性测量传感器在无人机,智能车辆,系统稳像技术领域有着广泛的应用。比如在无人上,惯性单元可以用来进行自动的姿态控制。
本期我们评测的是来自美国Sparkfun的九自由度惯性测量传感器。该模块集成了一片LY530AL单轴陀螺仪,一片LPR530AL双轴陀
螺仪,ADXL345三轴加速传感器以及HMC5843三轴磁感应传感器。一片ATmega328数据处理芯片负责处理所有的传感器数据,并在滤波后串行
输出。由于Arduino系统的广泛采用,该传感器也支持Arduino
IDE,因此可以非常方便的修改传感器的源码来满足在自己的需求。在默认的情况下,该传感器内置了Kalman
Filter(卡尔曼滤波),还完全兼容AHRS(Attitude_and_Heading_Reference_Systems).
换句话说,改传感器能无需改动而直接用来作为无人机的姿态捕获单元。
相关参数:
ADXL345为13位分辨率的三轴加速度传感器
HMC5843为三轴数字磁感应传感器
输出端口接FTDIBasic,蓝牙,XBee通信模块等进行通讯
输入电压为3.3V
设有开关以及复位按钮
尺寸:49.53x27.94mm
激光传感器通常可以为机器人提供周围环境的距离信,机器人可利用这些信避障、定位和建图,尤其是在同步定位与建图(SLAM)中。一般在室内等结构化环境中,通常采用2D激光测距仪,但对于室外非结构环境,通常希望获得三维环境数据。现有的三维传感器无法获得被遮挡物体的距离信,因此又被称为2.5D传感器。之前已有研究利用不同的评估准则如准确度一评估了不同的传感器。一般结构光相机和时间差(TimeFight)相机的误差远大于激光扫描仪,这两种距离传感器的大缺点是当场中日光较多时,传感器效果较差。此外,还有不少关于3D激光测距仪测试准则的研究。文中主要研究了3种主要的2.5D激光传感器:结构光RGBD传感器、多束激光同时扫描多方向的传感器和静态传感器,并将部分结果与2D激光传感器比较,对比各种传感器的优缺点,为实际应用中的传感器选择提供帮助。