机器人外部轴，又称机器人第七轴、地轨、机器人导轨等，是工业机器人的延展设备。它主要通过增加机器人的工作行程，扩展其使用范围，以满足在不同工位之间移动作业的需求。
在码垛作业中，机器人外部轴能够带动工业机器人在多个托盘或货架之间移动，按照预定的规则和方法进行码垛。这不仅能够提高码垛效率，还能确保码垛的整齐性和稳定性。
机器人外部轴在焊接应用中的作用主要体现在扩展工作范围、提高焊接精度和效率、改善劳动条件、提高焊接质量稳定性、缩短产品改型换代的准备周期以及减少设备投资等方面。这些优势使得机器人行走轴在焊接领域得到了广泛的应用和推广。