太原煤矿耙渣机厂家

日常检查

　　1）应经常检查并拧紧机器各部位的螺栓、螺钉和螺母，着重拧紧履带板的连接螺栓、三个液压油马达（两个行走马达、两个运输槽旋转马达）和各防转销的固定螺栓。机械小常识：履带扒渣机操作维修保养

　　2）应经常检查各液压元件和管路连接处，消除渗漏，要及时更换已经损坏的密封件或破损较严重的高压软管。

　　3）应经常检查油温，油温若太高，应暂停使用，检查出原因，及时消除隐患。

定期的检查

　　1）定期（每月一次）或在感到机器工作无力时检查并正确调定液压系统各油路的系统压力；

　　2）液压油第 一次在100工作小时后更换；第二次在工作600小时后；第三次每600工作小时后更换，但至少每年应更换一次。液压油滤清器滤芯应同时清洗更换；同时还要将油箱清洗干净。

履带式挖掘装载机（简称扒渣机）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。

注意事项

　　（1）本机工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。

　　（2）机器行走时地面要清 除大于250毫米的硬物。

　　（3）机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。

　　（4）在爆破之前，机器应停在距离爆破点50米以外处。

　　（5）机器停放时，好使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输槽降至低位臵。其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用寿命。把推板收拢，以利通行。

　　（6）机器上坡时好倒着走，下坡时顺着走，以便用运输槽铲板制动。

　　（7）机器在斜坡上停放时，为防止其滑，应在履带底下垫放三角木。

　　（8）机器停放时，应关闭电源。

　　（9）停机4小时以上要让泵空运转510分钟，才能带压力工作。

　　（10）冬季油箱内油温低于25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温达到许可运转条件，才能带压力工作。

　　（11）起动顺序：启动主泵和风机，10秒后再使用。

　　（12）油箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。

扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣(矿)机械，该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。