大型履带底盘襄阳橡胶履带底盘
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两头有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并避免转向或侧倾行进时履带脱落，在与地上触摸的一面有防滑筋（简称斑纹），以提高履带板的坚固性和履带与地上的附着力
履带底盘按照材质分为三种：1，橡胶履带底盘2，钢制履带底盘3.遥控底盘
履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮，支重轮，导向轮拖带轮以及履带）
履带底盘具有结构紧凑、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点，适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域