四轴冲压机械手

特点说明
◎《一种重大件冲压机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利，有效解决10kg重大件的、平稳抓取。
◎采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，效率达10-15次/分钟；
◎动作平顺，可、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；
◎各轴全部采用伺服系统，线路更优化，整体性能，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；
◎采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；
◎采用国内外品牌及自主研发核心配件，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）。