云南轴向磁场电机机器人关节电机

机械手关节是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。

机械手关节通过电机驱动，实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无限。精密轴系设计，精密高，承载大；

机械手关节通过是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手，它由多个梁和机械手总成组成。

机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一部分。

机器人是典型的机电一体化产品，是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等

20世纪60年代以前为阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。