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精选，伺服驱动器标记为:YaskawaReader交互操作步进电机时减少热量的三种方法操作步进电机时减少热量的三种方法2018年6月29日LisaEitel发表通过减少空闲和运行电流来减少电机热量-或切换到闭环控制。
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它基于MotionChip?数字信号处理技术。该驱动器专为需要嵌入式高伺服性能控制、联网可能性、智能和成本优化设计的运动应用而开发。它能够在12VDC至72VDC的电源电压下以20kHz频率的一个PWM驱动31A峰值电流和12A连续电流。ISD860将可编程逻辑控制器(“PLC”)、驱动器和运动控制器功能嵌入到一个单元中（尺寸为136x84x26mm），并控制无刷、线性或直流电机，每2.2kW峰值连续功率高达860W。由于其的运动控制算法，可以在各种动态条件下实现扭矩或速度以及的控制。ISD860可以在多轴、单轴或立配置中工作。借助TechnosoftMotionLanguage(“TML”)和EasyMotionStudio。
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数控系统运行中死机原因
1、过热：数控系统在运行过程中，如果温度过高，可能会导致系统运行速度降低，甚至发生死机。过热可能是由于散热不良、风扇故障或工作环境温度过高造成的。
2、内存不足：如果数控系统的内存不足，可能会导致系统频繁死机。这通常是因为处理的任务过于复杂或同时运行了多个大型程序，使得系统资源耗尽。
3、软件故障：数控系统的软件可能存在错误或异常，这可能是由于程序错误、操作系统问题或驱动程序冲突等引起的。
4、硬件问题：硬件故障也是导致数控系统死机的一个常见原因。这可能包括内存故障、电源问题、主板损坏等。
5、外部设备冲突：某些外部设备或连接的设备可能与数控系统不兼容或引起冲突，从而导致系统死机。
6、病毒或恶意软件：如果数控系统感染了病毒或恶意软件，可能会导致系统运行异常，甚至死机。

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数控系统运行中死机维修方法
1、电源问题排查：检查电源线路和电源模块，确保电源供应正常。使用测试仪器检查电源稳定性。
2、控制器故障诊断：对数控系统的控制器进行检查，并确保其运行正常。重新校准控制器，排除控制器故障。
3、程序检查：检查数控程序，排除错误的编程或逻辑错误。
4、电气线路测查：检查数控系统的电气线路，包括传感器、电机线路、驱动器连接线路，排查线路短路、断路或接触不良等问题。
5、机械部件检查：对数控机床的机械部件进行检查，确保传动元件、导轨、滑块等正常运作。
6、散热问题排查：如果长时间高负载工作导致设备内部温度过高，需要检查散热系统，确保其正常运转。
7、系统重启：尝试重新启动系统，并监控重新启动过程中的异常情况。
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请注意，EN/ISO13849-1下的性能等级(PL)等级也与每小时危险故障的概率(PFHd)相关)值，因此可以在EN/ISO13849-1性能水平和EN62061安全完整性水平之间进行直接比较，对于特定应用的机器安全标准的使用没有严格的指导方针。

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