丹寨县自动化生产机器人变位机

机器人变位机（定位装置）常用于焊接、激光、组装和金属加工中，可以将产品定位在不同的位置以便配合人工、机器人或其它装置的工作。负载一般在100KG到15000KG之间，可装夹不同的产品。按照其功能、形状、负载和运动等有多种分类方式，现以其运动轴数量进行简单介绍。

常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。

在多工位焊接过程中，焊接机器人变位机用于实现工件在不同工作站点之间的快速转移。变位机的高速度和，确保了工件的准确定位和稳定传递，提高了多工位焊接的效率和一致性。