传感器是一种能够感受到规定的被检测并按照一定规律转换成可输出信号的装置，以满足信的传输、处、存储、显示、记录和控制等要求。
一、传感器的组成
传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。
①敏感元件是直接感受被测物量，并以确定关系输出另一物量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。
②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。
③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处的电量。
二、传感器的分类
按被测量对象分类
①内部信传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。
②外部信传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
传感器按工作机
①物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原制成的（主要有：光电式传感器、压电式传感器）。
②结构型传感器是利用物学中场的定律和运动定律等构成的（主要有电感式传感器、电容式传感器、光栅式传感器）。
按被测物量分类
如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。
按工作原分类主要是有利于传感器的设计和应用。
按传感器能量源分类
①无源型：不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有：压电式、电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；
②有原型：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。
按输出信号的性质分类
①开关型（二值型）：是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）；
②模拟型：输出是与输入物量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性；
③数字型：（1）计数型：又称脉冲数字型，它可以是何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比；（2）码型（又称编码型）：输出的信号是数字码，各码道的状态随输入量变化。其码“1”为高电平，“0”为低电平。
三、传感检测技术的地位和作用
地位：传感检测技术是一种随着现科学技术的发展而迅猛发展的技术，是机电一体化系统不可缺少的关键技术之一。
作用：能够进行信获取、信转换、信传递及信处等功能。应用：计算机集成制造系统（CIMS）、柔性制造系统（FMS）、加工中心（MC）、计算机辅助制造系统（CAM）。
在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高，一般在几千美元。
霍尔传感器用途
霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm级）。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。
按被检测的对象的性质可将它们的应用分为：直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。
位移测量
两块磁铁同极性相对放置，将线性型霍尔传感器置于中间，其磁感应强度为零，这个点可作为位移的零点，当霍尔传感器在Z轴上作△Z位移时，传感器有一个电压输出，电压大小与位移大小成正比。
力测量
如果把拉力、压力等参数变成位移，便可测出拉力及压力的大小，按这一原理可制成的力传感器。
角速度测量
在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便可测出转速。
线速度测量
如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上，当装在运动车辆上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测出车辆的运动速度。
霍尔传感器的应用
1、继电保护与测量 ：在工业应用中，来自高压三相输电线路电流互感器的二次电流，如分别经三只霍尔电流传感器，按比例转换成毫伏电压输出，然后再经运算放大器放大及有源滤波，得到符合要求的电压信号，可送微机进行测量或处理。在这里使用霍尔电流传感器可以很方便地实现了无畸变、无延时的信号转换。
2、在直流自动控制调速系统中的应用 ：在直流自动控制调速系统中，用霍尔电流传感器可以直接代替电流互感器，不仅响应好，还可实现对转子电流的至佳控制以及对晶闸管进行过载保护。
3、在逆变器中的应用： 在逆变器中，用霍尔电流传感器可进行接地故障检测、直流侧和交流侧的模拟量传感，以逆变器能作。
4、在电子点焊机中的应用 ：在电子点焊机电源中，霍尔电流传感器起测量和控制作用。它的快速响应能再现电流、电压波形，将它们反馈到可控整流器，可控制其输出。用斩波器给直流迭加上一个交流，可更准确地控制电流。用霍尔电流传感器进行电流检测，既可测量电流的瞬时值，又不致引入损耗。
霍尔电流传感器
霍尔电流传感器主要适用于交流、直流、脉冲等复杂信号的隔离转换，通过霍尔效应原理使变换后的信号能够直接被AD、DSP、PLC、二次仪表等各种采集装置直接采集，广泛应用于电流及电池应用、逆变电源及太阳能电源管理系统、直流屏及直流马达驱动、电镀、焊接应用、变频器，UPS伺服控制等系统电流信号采集和反馈控制，具有响应时间快，电流测量范围宽精度高，过载能力强，线性好，抗干扰能力强等优点。
1 开环霍尔电流传感器
1.1.1 型号说明
1.1.2 技术指标
1.1.3 开口式开环霍尔电流传感器
1.1.3.1 规格尺寸(mm)
1.1.3.2 规格参数对照表
注:额定电流未标注表示输入电流交直流均可测量，订货时请。
1.2 闭口式霍尔电流传感器
1.2.1 规格尺寸
1.2.2 规格参数对照表
注:额定电流未标注表示输入电流交直流均可测量，订货时请。
1.2.3 接线方式
1.2.3.1 霍尔开口/闭口式开环电流传感器
接线端子定义
1.2.3.2 霍尔（真有效值）电流传感器
接线端子定义
闭环霍尔电流传感器
闭环霍尔电流传感器又叫霍尔磁平衡式电流传感器，它是在上述原理的基础，加上了磁平衡原理，即集磁环将原边电流所产生的磁场聚集后，作用于霍尔元件，使其有电压信号输出，经放大输入到功率放大器，输出补偿电流流经次级补偿线圈。级次线圈产生的磁场与原边电流产生的磁场相反，因而补偿了原边磁场，使霍尔输出逐渐减小，当原次级磁场相等时，补偿电流不再增大，这就是磁平衡原理。这种线路主要由磁电转换部分、放大电路部分及驱动补偿线路部分等组成。
1 型号说明
闭环霍尔电流传感器又叫霍尔磁平衡式电流传感器，它是在上述原理的基础，加上了磁平衡原理，即集磁环将原边电流所产生的磁场聚集后，作用于霍尔元件，使其有电压信号输出，经放大输入到功率放大器，输出补偿电流流经次级补偿线圈。级次线圈产生的磁场与原边电流产生的磁场相反，因而补偿了原边磁场，使霍尔输出逐渐减小，当原次级磁场相等时，补偿电流不再增大，这就是磁平衡原理。这种线路主要由磁电转换部分、放大电路部分及驱动补偿线路部分等组成。
2 型号说明
3规格尺寸
3.1 AHBC-LTA外形尺寸
3.2 AHBC-LT1005外形尺寸
3.3 规格参数对照表
注:输入电流交直流均可测量，订货时请注明。
3.4 接线方式
接线端子定义
注：①模拟量输出地需要和电源地连接。
②请选择正确的电流流入方向。
安科瑞电气股份有限公司[代码:300286.SZ]是一家为智能电网用户端提供智能电力、电能管理、电气安全等系统性解决方案的国内少数几家企业之一。
公司自2003年6月成立以来，专注于用户端智能电力仪表的研发应用、生产和销售，致力于为用户提供35（10）/0.4kV变电所自动化系统、建筑光伏发电系统、电能质量治理系统、电能分项计量系统、电气火灾监控系统、医疗IT配电系统、数据中心能耗监测系统、通信基站电源管理系统、消防设备电源监控系统、消防应急照明和疏散指示系统、防火门系统以及智能照明系统、锂电池管理系统、电动汽车充电系统等产品和服务，提高客户用电效率和用电安全。
闭环霍尔电流传感器具有响应时间短、工作频率高、过载能力强、高隔离度等众多优点。一般情况下，根据输入信号、外形、内孔尺寸来选择霍尔电流传感器。在传感器行业内，江苏安科瑞霍尔电流传感器严格按照/T 7490-2007《霍尔电流互感器行业标准》规定的各项要求，相对于同行采用插针式接线不同，一律采用绿色可插拔端子，现场接线方便、可靠。
HAH1DRW 100-S/SP5, HAH1DRW 200-S/SP5, HAH1DRW 300-S/SP5, HAH1DRW 400-S/SP5, HAH1DRW 500-S/SP5,
HAH1DRW 600-S/SP5, HAH1DRW 700-S/SP5, HAH1DRW 800-S/SP5, HAH1DRW 900-S/SP5, HAH1DRW 1000-S/SP5,
HAH1DRW 1100-S/SP5, HAH1DRW 1200-S/SP5, HAH1DRW 1500-S/SP5
HSNBV 100-R00; HSNBV 200-R00; HSNBV 300-R00; HSNBV 500-R00; HSNBV 800-R00; HSNBV 900-R00;
HSNBV-D02; HSNBV-D03; HSNBV-D04; HSNBV-D05; HSNBV-D06; HSNBV-D07; HSNBV-D08; HSNBV-D09;
HSNBV-D10; HSNBV-D14